LE CUBE TROUE

Le cube troué est défini dans son propre repère.

Calcul de l'intersection


On résout cette équation avec la méthode utilisée dans la classe polynomiale (méthode de Vieta).
S'il existe des racines réelles, on choisit la racine t0 minimum supérieure strictement à epsilon.
Si celle-ci existe, on calcule le point d'intersection entre le cube troué et le rayon avec t = t0 dans l'équation paramétrique du rayon.
Dans le cas ou toutes les racines sont inférieures à epsilon, t a pour valeur MAXDOUBLE et donc le rayon ne rencontre pas le cube troué
.

Comme pour les autres objets, la distance est évaluée lorsqu'il existe un point d'intersection. Sinon, elle vaut MAXDOUBLE.

Calcul de la normale



Auteurs : Thomas Bonfort, Delphine Chaigneau, Olivier Galizzi, Laure Heigeas