PARALLELOGRAMME

Le parallélogramme est défini dans le repère de la scène par trois points A1, A2, A3.
On représente ce parallélogramme de la manière suivante :

Calcul de l'intersection
On procède de la même manière que pour le triangle pour déterminer le point d'intersection du rayon avec le parallélogramme.
Seule la condition d'appartenance du point d'intersection change : le point d'intersection I est dans le parallélogramme si et seulement si :
a et b sont positifs
a et b inférieur ou égal à 1.

Calcul de la normale
Pour le calcul de la normale au parallélogramme, on effectue le produit vectoriel entre les vecteurs u et v.