Site/cube.html0100755000000000000000000001626207312417652012306 0ustar rootroot CUBE - Ray Tracing

LE CUBE


Le cube est défini dans son propre repère par la valeur de son côté.

On définit les huit sommets et on utilise la méthode parallélogramme pour tracer le cube et relier correctement les sommets.

a1 = (côté/2 , côté/2 , -côté/2 , 1)
a2 = (côté/2 , côté/2 , côté/2 , 1)
a3 = (côté/2 , -côté/2 , côté/2 , 1)
a4 = (côté/2 , -côté/2 , -côté/2 , 1)
a5 = (-côté/2 , -côté/2 , -côté/2 , 1)
a6 = (-côté/2 , côté/2 , -côté/2 , 1)
a7 = (-côté/2 , côté/2 , côté/2 , 1)
a8 = (-côté/2 , -côté/2 , côté/2 , 1)

Puis on trace les faces avec la méthode parallélogramme pour (a1, a2, a4 ) , (a6, a7, a5 ) , (a1, a2, a6 ) , (a2, a7, a3 ), (a3, a8, a4 ) , (a4, a5, a1 )


Calcul de l'intersection

On calcule la distance entre le point d'intersection du rayon et de la face (a1, a2, a4 ) (méthode intersection de la classe parallélogramme). Si elle est différente de MAXDOUBLE, on affecte le numéro de la face intersectée à 0, sinon on l'affecte à -1. Puis, pour chaque face restante, on calcule une distance d' que l'on compare à d. Si d'<d, la face la plus proche intersectée est la face en cours, d'où le numéro de la face intersectée vaut le numéro de la face en cours, d prend la valeur de d', et le point d'intersection est mis à jour.


Calcul de la normale

Par défaut, on affecte les coordonnées de la normale à zéro.
Puis, selon la face considérée, on modifie ces valeurs de la manière suivante :

Selon la faceIntersectee
{
face (a1, a2, a4 ) :laNormalex = 1;
face (a6, a7, a5 ) :laNormalex = -1;
face (a1, a2, a6 ) :laNormaley = 1;
face (a2, a7, a3 ) :laNormalez = 1;
face (a3, a8, a4 ) :laNormaley = -1;
face (a4, a5, a1 ) :laNormalez = -1;
}
Auteurs : Thomas Bonfort, Delphine Chaigneau, Olivier Galizzi, Laure Heigeas
Site/cubetroue.html0100755000000000000000000001310307311164400013341 0ustar rootroot CUBETROUE - Ray Tracing

LE CUBE TROUE

Le cube troué est défini dans son propre repère.

Calcul de l'intersection


On résout cette équation avec la méthode utilisée dans la classe polynomiale (méthode de Vieta).
S'il existe des racines réelles, on choisit la racine t0 minimum supérieure strictement à epsilon.
Si celle-ci existe, on calcule le point d'intersection entre le cube troué et le rayon avec t = t0 dans l'équation paramétrique du rayon.
Dans le cas ou toutes les racines sont inférieures à epsilon, t a pour valeur MAXDOUBLE et donc le rayon ne rencontre pas le cube troué.

Comme pour les autres objets, la distance est évaluée lorsqu'il existe un point d'intersection. Sinon, elle vaut MAXDOUBLE.

Calcul de la normale
Auteurs : Thomas Bonfort, Delphine Chaigneau, Olivier Galizzi, Laure Heigeas
Site/cylindre.html0100755000000000000000000002740507312415470013176 0ustar rootroot CYLINDRE- Ray Tracing

LE CYLINDRE

Il existe deux constructeurs différents pour le cylindre. Le cylindre peut être défini uniquement par son rayon si l'on souhaite avoir un cylindre infini. Dans ce cas, on affecte la longueur par défaut à la valeur nulle.
Le cylindre peut également être défini d'après son rayon et sa hauteur si l'on veut un cylindre fini. Dans tous les cas, le cylindre est orienté selon l'axe des x.

Calcul de l'intersection

Il faut calculer le point d'intersection entre le rayon et le cylindre.

L'équation du rayon est :

Pour le cylindre, on a pour x compris entre 0 et hauteur :

Donc :

D'où :

On résout donc un équation du second ordre. Soit Delta son discriminant.

Si Delta est négatif, cela signifie qu'il n'y a pas de solutions à l'équation. On affecte donc la distance par défaut à la valeur MAXDOUBLE. Plusieurs possibilités sont alors envisageables.

Si , cela signifie que l'on se situe dans l'alignement du cylindre.
Si le cylindre est fini et que p0 est supérieur à la hauteur du cylindre ou que p0 est positif et inférieur à la hauteur, cela signifie que le rayon rencontre la face supérieure du cylindre.

Ce calcul d'intersection peut alors être ramené au calcul d'intersection d'un rayon et d'un plan en x = hauteur :
x(t)= d0t+p0 = hauteur donc t = ( hauteur - p0 ) / d0 si d0 est non nul.
Puis on remplace t dans les équations y(t), et z(t) du rayon pour obtenir les coordonnées du point d'intersection.

Si le cylindre est fini et que p0 est négatif ou que p0 est positif et inférieur à la hauteur, cela signifie que le rayon rencontre la face inférieure du cylindre.

On résout donc :
x(t)= d0t+p0 = 0 donc t = - p0 / d0 si d0 non nul.
Puis on remplace t dans les équations y(t), et z(t) du rayon pour obtenir les coordonnées du point d'intersection.

Si Delta est positif, on calcule les deux racines de l'équation t1 et t2.

Si le cylindre est fini et si t1 est inférieur à t2 et supérieur à epsilon, ou si t2 est inférieur à t1 et inférieur à epsilon, la racine correcte est t1, sinon c'est t2.
On calcule alors les coordonnées du point d'intersection en remplaçant t par sa valeur dans les équations x(t), y(t) et z(t) du rayon et on calcule la distance séparant ce point du point p du rayon.
Il faut néanmoins considérer deux autres cas. En effet, on peut se trouver dans les situations suivantes :

Donc plusieurs cas se présentent :
· Si le cylindre est fini et que l'abscisse du point d'intersection calculé est inférieur à zéro (en rouge ci-dessus), ou que l'abscisse du point initial est inférieur à zéro, et que (en vert ci-dessus), on se situe sur la face inférieure du cylindre, donc comme précédemment, on résous :
x(t)= d0t+p0 = 0 donc t = - p0 / d0 si d0 non nul, sinon on renvoie MAXDOUBLE. Puis on remplace t dans les équations y(t), et z(t) du rayon pour obtenir les coordonnées du point d'intersection.
Si t est supérieur à epsilon et que le point d'intersection est tel que , on calcule la distance entre le point d'intersection et le point origine du rayon, sinon on renvoie MAXDOUBLE.
· Si le cylindre est fini et que l'abscisse du point d'intersection calculé est supérieur à la hauteur du cylindre, ou que l'abscisse du point initial est supérieur à la hauteur du cylindre, et que p12 + p22 £ rayon2 :
x(t)= d0t+p0 = hauteur donc t = ( hauteur - p0 ) / d0 si d0 ¹ 0, sinon on renvoie MAXDOUBLE. Puis on remplace t dans les équations y(t), et z(t) du rayon pour obtenir les coordonnées du point d'intersection.
De même que précédemment, si t est supérieur à epsilon et que le point d'intersection est tel que , on calcule la distance entre le point d'intersection et le point origine du rayon, sinon on renvoie MAXDOUBLE.

Tous les cas sont alors correctement traités.


Calcul de la normale

La coordonnée homogène est égale à 0.
Si l'on se situe sur le côté du cylindre, c'est-à-dire si le cylindre est infini, ou si le cylindre est fini et que le point d'intersection est situé à une abscisse comprise entre 0 et hauteur, la normale est égale à 0 pour la composante en x, et le point lui-même divisé par la coordonnée homogène pour les composantes en y et z.
Si l'on se situe sur la face inférieure du cylindre, la composante en x vaut -1, les autres 0.
Enfin, si l'on se situe sur la face supérieure du cylindre, la composante en x vaut 1, les autres 0.
Auteurs : Thomas Bonfort, Delphine Chaigneau, Olivier Galizzi, Laure Heigeas
Site/demotechnique.htm0100755000000000000000000000554207311410544014035 0ustar rootroot demosTechniques

demosTechniques
antialiasing_noaa.jpg
antialiasing_noaa.jpg		 antialiasing.jpg
antialiasing.jpg
attenuation_noa.jpg
attenuation_noa.jpg		 attenuation.jpg
attenuation.jpg
flou_nf.jpg
flou_nf.jpg		 flou_nf.jpg
flou.jpg
perlin.jpg
perlin.jpg		 WoodMarblePerlin.jpg
WoodMarblePerlin.jpg
bumpMapping.jpg
bumpMapping.jpg
Site/grammaire.txt0100755000000000000000000001427307311402200013165 0ustar rootrootGRAMMAIRE DU LANGAGE DE DESCRIPTION DE SCENES SYMBOLES NON TERMINAUX : SCENE ::= BLOC BLOC ::= BLOC BLOC | CAMERA ACC_OUVRANTE PARAMETRE_CAMERA ACC_FERMANTE | BACKGROUND ACC_OUVRANTE PARAMETRE_BACKGROUND ACC_FERMANTE | LIGHT_SOURCE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_LIGHT_SOURCE ACC_FERMANTE | GLOBAL_SETTING ACC_OUVRANTE PARAMETRE_GLOBAL_SETTING ACC_FERMANTE | SPHERE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_SPHERE ACC_FERMANTE | PLAN ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PLAN ACC_FERMANTE | CYLINDRE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_CYLINDRE ACC_FERMANTE | CONE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_CONE ACC_FERMANTE | BOX ACC_OUVRANTE PARAMETRE_BOX ACC_FERMANTE | TRIANGLE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_TRIANGLE ACC_FERMANTE | PARALLELOGRAM ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PARALLELOGRAM ACC_FERMANTE | TORUS ACC_OUVRANTE PARAMETRE_TORUS ACC_FERMANTE | CUBE_TROUE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_CUBE_TROUE ACC_FERMANTE | PYRAMID3 ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PYRAMID3 ACC_FERMANTE | PYRAMID4 ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PYRAMID4 ACC_FERMANTE PARAMETRE_CAMERA ::= PARAMETRE_CAMERA PARAMETRE_CAMERA | LOCATION TRIPLET | LOOK_AT TRIPLET | FIELD_OF_VIEW FLOAT | PROJECTION_SIZE FLOAT | PERSPECTIVE | ORTHOGRAPHIC PARAMETRE_BACKGROUND ::= PARAMETRE_BACKGROUND PARAMETRE_BACKGROUND | COLOR TRIPLET PARAMETRE_LIGHT_SOURCE ::= PARAMETRE_LIGHT_SOURCE PARAMETRE_LIGHT_SOURCE | POINT_SOURCE | AMBIENT | DIRECTIONNAL | LOCATION TRIPLET | DIRECTION TRIPLET | COLOR TRIPLET | ATTENUATION TRIPLET PARAMETRE_GLOBAL_SETTING ::= PARAMETRE_GLOBAL_SETTING PARAMETRE_GLOBAL_SETTING | MAX_TRACE_LEVEL INT | ANTIALIASING INT | AA_THRESHOLD FLOAT | SOFT_SHADOW FLOAT | SHADOW_RAY INT | OUTPUT_HEIGHT INT | OUTPUT_WIDTH INT PARAMETRE_SPHERE ::= FLOAT MODIFIER PARAMETRE_PLAN ::= MODIFIER PARAMETRE_CYLINDRE ::= FLOAT VIRGULE FLOAT MODIFIER PARAMETRE_CONE ::= FLOAT VIRGULE FLOAT VIRGULE FLOAT MODIFIER PARAMETRE_BOX ::= FLOAT MODIFIER PARAMETRE_TRIANGLE ::= TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET MODIFIER PARAMETRE_PARALLELOGRAM ::= TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET MODIFIER PARAMETRE_TORUS ::= FLOAT VIRGULE FLOAT MODIFIER PARAMETRE_CUBE_TROUE ::= MODIFIER PARAMETRE_PYRAMID3 ::= TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET MODIFIER PARAMETRE_PYRAMID4 ::= TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET MODIFIER MODIFIER ::= MODIFIER MODIFIER | TRANSFORM ACC_OUVRANTE PARAMETRE_TRANSFORM ACC_FERMANTE | PIGMENT ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PIGMENT ACC_FERMANTE | FINISH ACC_OUVRANTE PARAMETRE_FINISH ACC_FERMANTE | NORMAL ACC_OUVRANTE PARAMETRE_NORMAL ACC_FERMANTE PARAMETRE_TRANSFORM ::= PARAMETRE_TRANSFORM PARAMETRE_TRANSFORM | ROTATE TRIPLET | TRANSLATE TRIPLET | SCALE TRIPLET PARAMETRE_PIGMENT ::= PARAMETRE_PIGMENT PARAMETRE_PIGMENT | COLOR TRIPLET | TEXTURE PARAMETRE_TEXTURE | CHECKER PARAMETRE_CHECKER | PERLIN ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN ACC_FERMANTE | WOOD ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN ACC_FERMANTE | MARBLE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN ACC_FERMANTE | ROTATE TRIPLET | TRANSLATE TRIPLET | SCALE TRIPLET PARAMETRE_TEXTURE ::= CHAINE VIRGULE INT PARAMETRE_CHECKER ::= FLOAT VIRGULE TRIPLET VIRGULE TRIPLET PARAMETRE_PERLIN ::= FLOAT VIRGULE FLOAT VIRGULE INT VIRGULE FLOAT COLOR_MAP ACC_OUVRANTE PARAMETRE_COLOR_MAP ACC_FERMANTE PARAMETRE_COLOR_MAP ::= PARAMETRE_COLOR_MAP PARAMETRE_COLOR_MAP | CROCHET_OUVRANT FLOAT COLOR TRIPLET CROCHET_FERMANT PARAMETRE_FINISH ::= PARAMETRE_FINISH PARAMETRE_FINISH | AMBIENT FLOAT | DIFFUSE FLOAT | SPECULAR FLOAT | SHININESS FLOAT | TRANSPARENCY FLOAT | REFLECTION FLOAT | IOR FLOAT PARAMETRE_NORMAL ::= PARAMETRE_NORMAL PARAMETRE_NORMAL | PERLIN ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN PARAMETRE_TRANSFORM ACC_FERMANTE | WOOD ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN PARAMETRE_TRANSFORM ACC_FERMANTE | MARBLE ACC_OUVRANTE PARAMETRE_PERLIN PARAMETRE_TRANSFORM ACC_FERMANTE TRIPLET ::= CHEVRON_OUVRANT FLOAT VIRGULE FLOAT VIRGULE FLOAT CHEVRON_FERMANT SYMBOLES TERMINAUX : FLOAT ::= un nombre decimal INT ::= un nombre entier CHAINE ::= une suite de caracteres ascii ne commencant pas par un chiffre, "-" ou "#" et ne contenant pas le symbole "*" ACC_OUVRANTE ::= "{" ACC_FERMANTE ::= "}" CROCHET_OUVRANT ::= "[" CROCHET_FERMANT ::= "]" CHEVRON_OUVRANT ::= "<" CHEVRON_FERMANT ::= ">" VIRGULE ::= "," CAMERA ::= "camera" LOOK_AT FIELD_OF_VIEW ::= "field_of_view" PROJECTION_SIZE ::= "projection_size" PERSPECTIVE ::= "perspective" ORTHOGRAPHIC ::= "orthographic" BACKGROUND ::= "background" LIGHT_SOURCE ::= "light_source" DIRECTION ::= "direction" ATTENUATION ::= "attenuation" DIRECTIONNAL ::= "directionnal" POINT_SOURCE ::= "point_source" GLOBAL_SETTING ::= "global_setting" MAX_TRACE_LEVEL ::= "max_trace_level" OUTPUT_HEIGHT ::= "output_height" OUTPUT_WIDTH ::= "output_width" ANTIALIASING ::= "antialiasing" AA_THRESHOLD ::= "aa_threshold" SOFT_SHADOW ::= "soft_shadow" SHADOW_RAY ::= "shadow_ray" SPHERE ::= "sphere" CUBE_TROUE ::= "cube_troue" PLAN ::= "plan" CYLINDRE ::= "cylindre" CONE ::= "cone" BOX ::= "box" TRIANGLE ::= "triangle" PARALLELOGRAM ::= "parallelogram" TORUS ::= "torus" PYRAMID3 ::= "pyramid3" PYRAMID4 ::= "pyramid4" LOCATION ::= "location" COLOR ::= "color" TRANSFORM ::= "transform" ROTATE ::= "rotate" TRANSLATE ::= "translate" SCALE ::= "scale" FINISH ::= "finish" DIFFUSE ::= "diffuse" SPECULAR ::= "specular" SHININESS ::= "shininess" TRANSPARENCY ::= "transparency" IOR ::= "ior" REFLECTION ::= "reflection" PIGMENT ::= "pigment" TEXTURE ::= "texture" NORMAL ::= "normal" AMBIENT ::= "ambient" CHECKER ::= "checker" COLOR_MAP ::= "color_map" PERLIN ::= "perlin" WOOD ::= "wood" MARBLE ::= "marble" Site/images/0040755000000000000000000000000007310660122011726 5ustar rootrootSite/images/titre.gif0100755000000000000000000001265207310711106013551 0ustar rootrootGIF89aXd"OdxͥTs۲Ŵ!,XdI8ͻ`($6p,tm߸L6@bHWnl:ШtIr*kz 4RnxPZl~ozf B Ey}zU'X Zz&(>f 0t&vIW?{t* xƝh~u)wrXѻ1+[St.U~0@ t)\H.XyZcE~X(Ϗ>10`S/ )HpVxt)d9q엁O(5@ͧPK(hFtQ+Xx)phNh>`t۷8]Ku%PJ/Y4 I@@LVA g[˜2T&]b(ef >]&YL6$yǤw  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Le but de ce projet est de réaliser un moteur de lancer de rayons, codé en C++. Le concept du lancer de rayons (en anglais raytracing) date de 1968, et le premier algorithme récursif a été présenté en 1980 par Whitted. Cela a été la première méthode permettant d'obtenir des images de synthèse photo-réalistes, prenant en compte la réflexion, la réfraction, l'élimination des parties cachées, et d'autres effets optiques. Bien que cette technique donne des résultats de haute qualité, elle est assez peu utilisée en pratique, car nécessite un temps de calcul et de l'espace mémoire importants.

· La vision naturelle : Des rayons sont émis depuis une ou plusieurs sources lumineuses, viennent frapper des objets, et sont réfléchis et/ou transmis selon les caractéristiques (le matériau) de ces objets. Une partie de ces rayons arrive enfin sur l'œil (après avoir été réfléchis ou directement), ce qui forme une image sur la rétine. Cette technique est inapplicable informatiquement, car seule une infime partie des rayons arrive sur la rétine, et donc impliquerait une quantité de calculs largement supérieure à ce qu'il faudrait.

· Le principe général du lancer de rayons : Cette technique tente de reconstituer le parcours inverse de la lumière, depuis la caméra en direction des sources lumineuses. Pour cela, on place une image virtuelle dans la scène devant l'observateur (c'est cette image qui constitue le résultat final). Pour chacun des pixels qui constituent l'image, on lance un rayon partant du point de vue (l'observateur) passant par le centre du pixel. La couleur de pixel traversé va être déterminée en suivant le cheminement du rayon lancé jusqu'aux sources lumineuses de la scène 3D. Cette technique permet donc de ne calculer que les rayons qui seraient vus par l'œil, ce qui rend les temps de calcul acceptables.

Site/ocean.txt0100755000000000000000000000434007311363040012310 0ustar rootroot################################################## # global setting # ################################################## global_setting { max_trace_level 3 output_width 1024 output_height 768 #antialiasing 10 #aa_threshold 0.2 } ################################################## # background # ################################################## background{ color <0.2,0.2,0.8> } ################################################## # light_source # ################################################## light_source { location <3,-5,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { location <2,1,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { AMBIENT color <1,1,1> } ################################################## # camera # ################################################## camera{ location <0.2,0,-0.1> look_at <0,0,1> field_of_view 130 } ################################################## # la sphere premier plan # ################################################## sphere{ 2.5 finish { ambient 0.3 diffuse 0.3 specular 0.9 shininess 50 reflection 0.5 } transform { translate <-1,0,4> } pigment{ color <1.0,0.0,0.0> } } ################################################## # l'ocean # ################################################## plan { finish { ambient 0.2 diffuse 0.4 specular 0.8 shininess 40 transparency 0.0 reflection 0.7 } transform { translate <-2,0,0> } pigment{ color <0.1,0.1,0.5> } normal { perlin { 0.4,0.4,1,3 scale <15,5,15> } } } ################################################## # les ciel # ################################################## plan { finish { ambient 0.2 diffuse 0.4 specular 0.0 shininess 0 transparency 0.5 } transform { translate <1000,0,0> } pigment{ perlin { 0.5,0.5,2,0.5 color_map { [0.0 color <1.0,1.0,1.0>] [0.1 color <0.2,0.2,0.8>] [0.2 color <0.0,0.0,0.5>] [1.0 color <1.0,1.0,1.0>] } } scale <0.001,0.001,0.001> } } Site/parallelogram.html0100755000000000000000000001260407311166236014204 0ustar rootroot PARALLELOGRAMME - Ray Tracing

PARALLELOGRAMME

Le parallélogramme est défini dans le repère de la scène par trois points A1, A2, A3.
On représente ce parallélogramme de la manière suivante :

Calcul de l'intersection
On procède de la même manière que pour le triangle pour déterminer le point d'intersection du rayon avec le parallélogramme.
Seule la condition d'appartenance du point d'intersection change : le point d'intersection I est dans le parallélogramme si et seulement si :
a et b sont positifs
a et b inférieur ou égal à 1.


Calcul de la normale
Pour le calcul de la normale au parallélogramme, on effectue le produit vectoriel entre les vecteurs u et v.
Site/plan.html0100755000000000000000000001315707312412444012314 0ustar rootroot PLAN - Ray Tracing

LE PLAN

Le plan est défini dans son propre repère par les axes y et z, donc en x = 0.

Calcul de l'intersection

Il faut calculer le point d'intersection entre le rayon et le plan.

L'équation du rayon est :
x(t)= d0 t+p0
y(t)= d1 t+p1
z(t)= d2 t+p2
avec (d0,d1,d2)la direction du rayon et (p0 ,p1 ,p2 ) le point origine du rayon.

Pour le plan, on a x = 0, donc :
d0 t+p0 = 0
t = -p0 / d0 si d0 est différent de 0 (sinon, on retourne MAXDOUBLE)
Si t est supérieur à epsilon, on remplace sa valeur dans les équations du rayon pour obtenir les coordonnées (x,y,z) du point d'intersection. Sinon, on retourne comme valeur pour la distance, la valeur de MAXDOUBLE.

Calcul de la normale

Dans le repère du plan, la normale au point d'intersection est le point de direction l'axe des abscisses avec pour norme 1.
Site/principes.html0100755000000000000000000003322707312422236013356 0ustar rootroot PRINCIPES - Ray Tracing

Modélisation des phènomènes optiques

>> Réflection
 >> Réfraction
>> Rayon d'ombre
>> illumination
>> Eclairage

Le lancer de rayons utilise les propriétés physiques et mathématiques réelles de la lumière, ce qui permet d'obtenir des résultats photo-réalistes. Les phénomènes optiques qui sont rendus par le moteur de lancer de rayons sont la réflexion, la réfraction et les ombres.

La réflexion


Si la surface d'un objet est réfléchissante, l'algorithme de lancer de rayons doit non seulement calculer la valeur de l'illumination sur la surface, mais aussi ajouter les reflets des autres objets de la scène. Pour ce faire, il suffit uniquement de connaître l'angle auquel part le rayon réfléchi, puis de lancer un nouveau rayon dans cette direction pour déterminer ce qui se reflète. Le calcul de l'angle de réflexion est immédiat dès que l'on connaît la valeur de la normale à la surface. On a le vecteur directeur du rayon réfléchi par la formule



La réfraction


La réfraction permet de prendre en compte la transparence des objets de la scène. Un rayon qui vient frapper un objet transparent va être dévié en fonction de l'indice de réfraction du matériau de cet objet, mais aussi de celui de celui du matériau d'où arrive le rayon (la plupart du temps l'air, dont l'indice de réfraction est proche de 1). On détermine l'angle de déviation du rayon transmis lors d'un changement de matériau par la formule

La valeur du vecteur directeur du rayon transmis est obtenue avec la formule



Rayon d'ombre
Pour déterminer si le point d'intersection entre la surface et le rayon contribue directement à la valeur du pixel considéré, on envoie un rayon en direction de chaque source lumineuse, ce qui permet de déterminer si un objet opaque de la scène n'occulte pas cette source.

La contribution des sources de lumière
 Si un point n'est pas occulté d'une source de lumière par un objet opaque, cette source de lumière aura une contribution sur la couleur perçue de l'objet. L'illumination finale du point sera la somme d'une composante diffuse et d'une composante spéculaire, et de la contribution de la lumière ambiante.
La composante diffuse d'une illumination représente le fait que l'énergie d'un faisceau lumineux s'étale d'autant plus sur la surface d'un objet si son angle d'incidence est proche de la tangente à l'objet. Pour un objet de couleur S ayant la propriété d'émettre le taux rd de lumière diffuse, éclairé par une source lumineuse de couleur C, on obtient la contribution diffuse suivante :

avec L le vecteur de lumière incidente, calculé par normalisation du vecteur allant de la position de la lumière vers le point d'intersection.


La composante spéculaire de l'illumination représente le fait que pour une surface réfléchissante, plus l'œil (la caméra) se trouve en face des rayons réfléchis, plus il recevra de lumière. Pour un objet ayant la propriété d'émettre le taux rs de lumière spéculaire, éclairé par une source lumineuse de couleur C, on obtient la contribution diffuse suivante :


La normalisation de la lumière : On a vu que la l'intensité en un point est la somme de 3 contributions : diffuse, spéculaire et ambiante. Il peut donc arriver qu'une ou plusieurs des composantes de cette intensité dépasse la valeur maximale qu'elle peut prendre (la valeur de l'intensité d'une composante varie entre 0 et 1 : 0 pour éteinte et 1 pour pleine puissance). Il convient donc de normaliser ces valeurs pour qu'elles soient cohérentes. Nous avons choisi de faire du clamping, à savoir que si une composante dépasse la valeur maximale, on la remplace par la valeur maximale. Une autre solution serait de déterminer la composante dont l'intensité est maximale, puis de diviser les valeurs de toutes les composantes par cette valeur maximale ; ceci créerait des images plus sombres mais représentant mieux les dégradés dans les zones intenses de la scène.

Les sources de lumière
Une scène comporte des objets divers, mais aussi des sources lumineuses qui peuvent être de 3 types différents. On distingue la lumière ambiante, la lumière ponctuelle, et la lumière directionnelle.
- La lumière ambiante : c'est la lumière qui est reçue de façon uniforme par tout point de la scène, indifféremment de la position des autres sources lumineuses et des objets de la scène. Cette lumière ambiante permet d'évider que les zones non éclairées soient complètement noires, ce qui donne un résultat plus réaliste étant donné que tout objet reçoit en réalité une lumière minimale par réflexion d'autres objets.
- La lumière ponctuelle : c'est une source lumineuse placée en un point de l'espace, et qui éclaire uniformément dans toutes les directions. Une lumière ponctuelle a une influence diffuse et spéculaire sur la couleur de l'objet.


- La lumière directionnelle : c'est une source de lumière ponctuelle, mais qui n'émet que dans une direction.

 
Site/prisme.html0100755000000000000000000001333507312420220012646 0ustar rootroot PRISME - Ray Tracing

LE PRISME

Le prisme est défini par quatre points : a1, a2, a3, a4. On trace les faces avec la méthode triangle pour (a1, a2, a3 ) , (a1, a2, a4 ) , (a1, a3, a4 ), (a3, a2, a4 ).


Calcul de l'intersection

On calcule la distance entre le point d'intersection du rayon et la face (a1, a2, a3), à l'aide de la méthode intersection de la classe triangle. Si elle est inférieure à MAXDOUBLE, on affecte le numéro la variable face intersectée à 0, sinon on lui affecte la valeur -1. Puis, pour chaque face restante (de 1 à 3), on calcule une distance d' (méthode intersection de la classe triangle) que l'on compare à d. Si d'<d, la face la plus proche intersectée est la face en cours, d'où le numéro de la face intersectée vaut le numéro de la face en cours, d prend la valeur de d', et le point d'intersection est mis à jour.


Calcul de la normale

Si le numéro de la face intersectée est différent de -1, on utilise la méthode normale de la classe triangle pour calculer la normale.
Site/pyramid.html0100755000000000000000000001473507312420054013026 0ustar rootroot PYRAMIDE - Ray Tracing

LA PYRAMIDE

La pyramide est définie par quatre points : a1, a2, a3, a4. Le point a ainsi que les vecteurs v1 et v2 sont calculés par le programme.


v1 = (p2x-p1x,p2y-p1y,p2z-p1z};
v2 = (p3x-p1x],p3y-p1y,p3z-p1z};
a = (p1x+v1x+v2x,p1y+v1y+v2y,p1z+v1z+v2z,1};

On utilise les méthodes parallélogramme et triangle pour tracer la pyramide et relier correctement les sommets.
On trace la base avec la méthode parallélogramme pour (a1, a2, a3 ). Puis on trace les autres faces avec la méthode triangle pour (a1, a2, a4 ) , (a2, a, a4 ) , (a, a3, a4 ), (a3, a1, a4 ).


Calcul de l'intersection

On calcule la distance entre le point d'intersection du rayon et de la base (a1, a2, a3, a), à l'aide de la méthode intersection de la classe parallélogramme. Si elle est inférieure à MAXDOUBLE, on affecte le numéro 100 à la variable face intersectée, sinon on lui affecte la valeur -1. Puis, pour chaque face restante (de 0 à 3), on calcule une distance d' (méthode intersection de la classe triangle) que l'on compare à d. Si d'<d, la face la plus proche intersectée est la face en cours, d'où le numéro de la face intersectée vaut le numéro de la face en cours, d prend la valeur de d', et le point d'intersection est mis à jour.


Calcul de la normale

Si le numéro de la face intersectée est différent de -1, plusieurs cas se présentent :
· Si la face intersectée est la base, on utilise la méthode normale de la classe parallélogramme
· Si c'est une autre face, on utilise la méthode normale de la classe triangle
Site/ray.css0100755000000000000000000000150407310761130011767 0ustar rootroot.ray { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: x-small; font-style: normal; line-height: normal; font-weight: normal; color: #1D4961} .ray_link { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: xx-small; font-style: normal; color: #006600; text-decoration: underline} .ray-bold { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: xx-small; font-weight: bold; color: #1D4961} .ray_titre { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: small; font-style: normal; line-height: normal; font-weight: bolder; color: #1D4961} .ray_link_n { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: x-small; font-style: normal; color: #006600; text-decoration: underline} .ray-bold_n { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: x-small; font-style: normal; font-weight: bold; color: #1D4961} Site/realisation.htm0100755000000000000000000011611407312215300013505 0ustar rootroot REALISATION - Ray Tracing

Réalisation du lancer de rayons
>> Lancer un rayon
>> Antialiasing
>> Atténuation de la lumière
>> Ombres floues
>> Bruit de Perlin
>> Textures procédurales
>> Textures mapping
>> Bump mapping avec du bruit de Perlin
>> Résolution d'intersections pour les formes de bases
>> Résolution d'équations algébriques de degrés 4
>> Ce qui reste à faire ...

DETAILS DES CALCULS POUR LE LANCER DE RAYONS

Le rendu par lancer de rayons est un processus récursif et additif, c'est à dire qu'à chaque intersection d'un rayon avec un objet, un ou plusieurs nouveaux rayons sont lancés dans des nouvelles directions fonctions des propriétés matérielles de la surface de l'objet, et que la valeur finale de la lumière au point d'intersection est la somme de la lumière directe en ce point, et de la lumière apportée par les rayons ré-émis.



· Modélisation d'un rayon : Un rayon représente le trajet d'un photon, et donc n'a pas d'épaisseur. Il est modélisé dans l'algorithme de lancer de rayons par une demi-droite de l'espace, c'est à dire un point de départ D et une vecteur directeur V. Ces deux paramètres sont suffisants pour obtenir une équation paramétrée du rayon en fonction du temps. Les points P(x,y,z) par lesquels passe le rayon sont définis par P = D + tV, avec t>=0 . Une fois un rayon lancé, il suffit de calculer son intersection avec les objets de la scène.


· Calcul d'intersections : Le calcul de l'intersection d'un rayon avec les objets de la scène est la base de la technique de lancer de rayons. En effet, pour chaque objet composant la scène, il faut il faut obtenir les coordonnées de son intersection (si elle existe) avec le rayon, et ne retenir que l'objet le plus proche de la source du rayon. Ce calcul d'intersection ne peut se faire que si l'on connaît l'équation implicite de la surface représentant l'objet, de la forme S(x,y,z)=0. Pour connaître le point d'intersection avec le rayon lancé, il suffit de remplacer respectivement x, y et z de cette équation par Dx+t.Vx , Dy+t.Vy et Dz+t.Vz , et de trouver la valeur t solution. Une fois les coordonnées du point d'intersection connues, il est facile de calculer la distance de ce point au point de départ du rayon, et donc de déterminer l'objet le plus proche de la source du rayon.

· Normale au point d'intersection : Pour pouvoir connaître les directions des nouveaux rayons à émettre depuis le point d'intersection, il est indispensable de connaître la valeur de la normale à la surface en ce point. Ce calcul est évident pour les formes géométriques de base, mais peut nécessiter des calculs plus poussés pour les objets plus complexes.

L'ANTIALIASING


sans et avec anti-aliasing

La méthode de raytracing reposant sur l'utilisation de rayons de diamètre nul, il se crée sur les bords des objets un phénomène d'aliasing peu réaliste. Pour éviter cet effet de 'marches d'escalier', il existe plusieurs méthodes.

· Méthode naïve : Au lieu de lancer un seul rayon par pixel, qui prendra pour intensité la valeur de l'illumination du rayon passant par son centre, on lance plusieurs rayons (4, 9, 16…) par pixel, uniformément répartis sur la surface du pixel. La valeur finale de l'illumination est la moyenne des valeurs de chaque rayon. Cette méthode donne de bons résultats, mais multiplie les temps de calcul par le nombre de rayons que l'on décide de lancer. La plupart des pixels n'ayant pas besoin d'être antialiasés, cette méthode est trop lourde pour être acceptable.
· Méthode utilisée par notre programme: Puisqu'il est inutile d'effectuer de l'antialiasing pour tous les pixels, on ne lance qu'un seul rayon par pixel. Par contre, la valeur de l'intensité trouvée pour ce pixel est comparée à celle du pixel à gauche et du pixel au dessus. Si un écart trop important est trouvé entre ces trois intensités (supérieur au paramètre AA_THRESHOLD du fichier de description de scène), on lance un nouveau rayon au hasard dans la surface du pixel, et l'on moyenne avec la valeur précédente. Si la nouvelle valeur du pixel est encore trop éloignée de la valeur des deux voisins, on continue de lancer des rayons au hasard dans le pixel et de moyenner avec la valeur précédente, jusqu'à arriver soit à la profondeur maximale autorisée (paramètre ANTIALIASING du fichier de description de scène), soit jusqu'à obtenir une valeur conforme au paramètre du fichier de description de scène. Cette méthode n'est pas infaillible, mais permet dans une large majorité de cas d'obtenir un résultat acceptable, et possède l'avantage de ne pas engendrer de calculs inutiles ralentissant l'exécution du programme.

ATTENUATION DE LA LUMIERE

· Principe : L'atténuation de la lumière peu être spécifiée à l'aide de trois coefficients c1, c2 et c3 et ce uniquement pour les lumière ponctuelles.
Un facteur d'atténuation fd est alors applique à chacune de ces sources lumineuses, fd étant défini comme suit :

Fd = min( 1 / ( c1 + c2 * dist + c3 * dist*dist ) , 1 )
Dist étant la distance du point à illuminé à la source lumineuse considérée.


sans et avec atténuation

 

· Dans notre raytracer
Voici comment spécifier l'atténuation pour une source lumineuse dans notre raytracer :

Light_source {
Location <x,y,z>
Color <r,g,b>
Attenuation <c1,c2,c3>
}

OMBRES FLOUES

· Principe : Le principal problème dans une image rendue par lancer de rayon est que les zones d'ombres propres et portées des objets sont très franches. Il est cependant possible, mais pour un coût plus élevé en calculs, de rendre celles-ci plus ou moins floues en utilisant une petite astuce.
Celle-ci consiste à lancer pour chaque pixel de l'image, non un seul, mais plusieurs rayons d'ombres vers chaque source lumineuse considérée, en faisant bouger à chaque fois de façon aléatoire ces mêmes sources lumineuses. Chaque rayon d'ombre lancé va ou non apporter de la lumière sur le pixel en question, une simple moyenne suffit alors à déterminer la luminosité finale.
Les pixels situés à la limite d'une zone d'ombre vont donc se trouver parfois illuminés et parfois dans l'ombre, et vont donc constituer une limite en dégradé partant de l'ombre à la lumière. Si les ombres floues sont activées , il est alors préférable d'activer également l'antialiasing afin de lisser encore plus les limites ombres -lumières.


sans et avec ombres floues

· Dans notre raytracer

Voici comment spécifier les ombres floues dans notre raytracer :

Global_setting {
Soft_Shadow x
Shadow_Ray y
}

y est un entier indiquant le nombre de rayons d'ombres à générer pour chaque pixel
x est un nombre décimal indiquant l'intensité du déplacement des sources lumineuses. Par exemple, si x vaut 2, cela signifie que les sources lumineuses vont se déplacer dans un cube de taille 2, centré sur leur position initiale.

Bien entendu, plus x est grand plus les ombres sont floues, mais plus il faut augmenter y pour que les transitions soient uniformes.

LE BRUIT DE PERLIN

Afin de modéliser des motifs complexes (nuages, marbres …), il est nécessaire d'avoir à disposition des algorithmes capables de les générer de façon automatique. Pour introduire une grande diversité et par ailleurs un meilleur réalisme, ces algorithmes se doivent d'introduire de l'aléatoire dans ces motifs. C'est l qu'intervient le bruit de Perlin, car bien entendu, il ne s'agit pas de générer des motifs totalement aléatoire, car on obtiendrait bien sur, dans ce cas, un motif " moucheté " du plus mauvais effet. Le bruit de Perlin, qualifié de bruit cohérent, permet de palier ce problème.

Bruit totalement aléatoire

Bruit de Perlin


De plus, il présente l'avantage de pouvoir s'écrire sous le forme fNoise(x,y,z) et ainsi d'associer directement à un point dans l'espace, une valeur qui peu ensuite être convertie en couleur (pour faire de la texture procédurale) ou en hauteur (pour faire du bumpmapping), ce qui est très pratique pour l'insérer dans un moteur de raytracing. En effet la plupart des algorithmes de génération de bruit cohérent (pour générer des montagnes fractales par exemples), créent les motifs de proche en proches de façon récursive et ne peuvent donc associer de façon directe une valeur à un point.

Le principe pour générer du bruit de Perlin est d'additionner plusieurs fonctions de bruit d'amplitude et de fréquence différentes, ce qui permet d'avoir cet effet de cohérence dans le bruit généré. Voici un exemple ci-dessous :


Bruit de Perlin avec fonction à une dimension :

Bruit de Perlin avec fonction à deux dimensions :

TEXTURE PROCEDURALE

Il s'agit ici de déterminer la couleur de tout point de coordonnées (x1, x2, x3) dans le repère de la scène à l'aide d'une procédure.
On peut ainsi définir toute sorte de procédures. En voici 2 exemples :

· Checker
Le checker est défini par 2 couleurs c1, c2 et la longueur L des carreaux.
Ici on calcule la parité pi de la partie entière de xi / L.
Si xi < 0 alors on prends la parité inverse.


Voici l'algorithme déterminant la couleur en fonction des pi :


· Perlin
La couleur d'un point peut être donnée à partir d'un bruit de Perlin. Ceci nous permet d'obtenir des textures très réalistes comme le bois ou le marbre.

· Bruit de perlin seul

Pour appliquer le bruit de perlin comme texture procédurale, il suffit de demander pour chaque point (x,y,z) dont on veut connaître la couleur, la valeur n de fNoise(x,y,z). Selon la valeur de n, on interpole alors une couleur à partir d'une table de couleur.

Par exemple :

Soit la table de couleur suivant :

Si n = v1 alors couleur = (r1,g1,b1)
Si n = v2 alors couleur = (r2,g2,b2)
Si n = v3 alors couleur = (r3,g3,b3)
Si n = v4 alors couleur = (r4,g4,b4)

Avec v1 < v2 < v3 < v4

Si v2 < n < v3, alors on prendra comme la couleur (r,g,b) avec :
r = r2 * (n-v2) / (v3-v2) + r3 * (v3-n) / (v3-v2)
g = g2 * (n-v2) / (v3-v2) + g3 * (v3-n) / (v3-v2)
b = b2 * (n-v2) / (v3-v2) + b3 * (v3-n) / (v3-v2)

· Effet marbré

Pour obtenir un effet marbre, il suffit de remplacer fNoise(x,y,z) par :

fMarbre(x,y,z) = cos( x + fNoise(x,y,z) )

· Effet bois

Pour obtenir un effet bois, il suffit de remplacer fNoise(x,y,z) par :

v = 20 * fNoise(x,y,z)
fBois(x,y,z) = v - partieEntiere(v)

· Dans notre raytracer

Voici comment spécifier ces textures procédurales dans notre ray-tracer :

Objet {
PARAMETRES_OBJET
Pigment {
Perlin {
amplitude,frequence,octave,intensite
}
Scale <sx,sy,sz>
Rotate <rx,ry,rz>
Translate <tx,ty,tz>
}
}

intensite est un coefficient multiplicateur appliqué au bruit
octave est le nombres de fonctions de bruit additionnée
frequence est la fréquence de la fonction de bruit
amplitude est l'amplitude de la fonction de bruit

rotate, translate et scale sont des transformation apportées sur le motif de la texture procédurale.

Pour l'effet marbre il suffit de remplacer le mot clé perlin par marble et pour l'effet bois de remplacer perlin par wood.

TEXTURE MAPPING

Le principe est d'appliquer une image sur une surface, de façon répétitive ou non.
Il faut donc faire correspondre un point de l'image à chaque point de la surface considérée.

Pour permettre cette correspondance il nous faut tout d'abord déterminer un paramétrage de la surface :
x = fx(u, v)
y = fy(u, v)
z = fz(u, v)

Puis nous faisons correspondre à (u, v) un pixel (i, j) de l'image.


· Mapping sur le cercle

Les équations paramétriques du cercle sont les suivantes :

x = r sin u
y = r cos u sin v
z = r cosu cos v
u varie dans [-pi /2, pi/2] et v varie dans [0, 2pi[.

Soit n la fréquence de répétition de l'image sur la sphère, H la hauteur de l'image, L sa largeur.

Calcul du pixel i correspondant au paramètre u :
t = n ( u / P + 0.5)
i = PartieEntière ( H (t-PartieEntière(t))

Calcul du pixel j correspondant au paramètre v :
t = n ( u / (2P))
j = PartieEntière ( L (t-PartieEntière(t))

Pour n = 1 on obtient le résultat suivant :

· Mapping sur le plan

Les équations paramétriques du plan d'équation x = 0 sont les suivantes :
x = 0
y = v + n/2
z = u - m/2
Soit n la largeur désirée de l'image sur le plan, H la hauteur de l'image, L sa largeur initiale et m la hauteur sur le plan égale à n.H / L.

Calcul du pixel i correspondant au paramètre u :
t = m.PartieEntière(u / m)
i = PartieEntière ( H (u - t) / m)
si i < 0 alors i = -i.

Calcul du pixel j correspondant au paramètre v :
t = n.PartieEntière(v / n)
j = PartieEntière ( L (v - t) / n)
si j < 0 alors j = -j.


Ainsi, dans le cas suivant :
- camera "orthographique" définie avec une largeur de projection de n,
- un plan parallèle à la camera à qui on applique l'image avec une largeur de n,
- une image de sortie de la même taille (H.L pixels) que l'image appliquée sur le plan,
on obtient une image de sortie identique à l'image appliquée, hormis les effets de lumières, d'ombres, de réflexions ou de transparences apportés par le lancé de rayon.

BUMP MAPPING avec du bruit de Perlin

· Principe
Le bump-mapping est une technique permettant de donner un aspect non lisse à un objet géométriquement lisse. Il consiste en l'altération des normales d'un objet, ce qui modifie par la même l'illumination des points de l'objet situés à la base de la normale.

La technique utilisée ici est d'utiliser le même bruit de perlin que pour les textures procédurales, mais de considérer les valeurs fournis par la fonction de bruit, non pas comme une couleur, mais comme une hauteur.

· Dans notre raytracer

Voici comment spécifier du bump-mapping dans notre raytracer :
Objet {
PARAMETRES_OBJET
Pigment { … }
Normal {
Perlin {
amplitude,frequence,octave,intensite
Scale <sx,sy,sz>
Rotate <rx,ry,rz>
Translate <tx,ty,tz>
}
}
}

Pour modifier la normale au point (x,y,z) d'une surface, on crée le vecteur v dont les directions x,y et z suivent les variations du bruit de perlin autour d'un point considéré :

V[0] = fNoise (x-e,y,z) - fNoise (x+e,y,z)
V[1] = fNoise (x,y-e,z) - fNoise (x,y+e,z)
V[2] = fNoise (x,y,z-e) - fNoise (x,y,z+e)

On altère ensuite la normale au point (x,y,z) en lui additionnant v. Reste seulement a choisir les bon paramètres pour générer le bon bruit de perlin !

RESOLUTION D'INTERSECTIONS POUR LES FORMES DE BASES
L'algorithme de raytracing engendre un nombre très important de calculs sur des nombres réels, dont la majeure partie consiste à déterminer des intersections objet-rayon. La résolution des problèmes d'intersections revient essentiellement à trouver les racines de polynômes, jusqu'au 4eme degré pour le tore et le cube troué.

Les calculs d'intersections et de normales
Chaque objet de la scène est défini dans son repère propre. Lors de la description de la scène, les paramètres de translation, rotation et mise à l'échelle permettent de définir une matrice de transformation propre à chaque objet, qui permet de passer des coordonnées de points ou de vecteurs dans le repère absolu à celles dans le repère de l'objet, et inversement. Cette transformation se fait grâce à des produits matrice-vecteur, et n'est possible que parce que l'on utilise des coordonnées homogènes pour représenter les points de l'espace.
Pour chaque objet, il suffit de définir les méthodes calculant l'intersection avec un rayon et la normale en un point ; il est donc aisé d'ajouter de nouveau objets au programme.
Dans la fonction intersection, on calcule le point d'intersection entre le rayon et l'objet. Pour cela, il est tout d'abord nécessaire d'appliquer la matrice inverse de transformation sur le rayon pour que ce dernier soit dans le même repère que l'objet. Par la suite, il faut effectuer le calcul d'intersection propre à chaque objet, que l'on détaille en annexe. Pour finir, on applique la matrice de transformation sur le point d'intersection pour le ramener dans le repère de la scène, et on retourne la valeur de la distance entre ce point d'intersection et le point origine du rayon.
Pour le calcul de la normale au point d'intersection, il est également nécessaire d'utiliser la matrice inverse de transformation pour placer le point d'intersection dans le repère de l'objet. Le rayon est transformé dans le repère de l'objet. Puis on prend en compte le côté d'où provient le rayon par rapport à l'objet (intérieur, extérieur, dessus, dessous) à l'aide du produit scalaire du rayon et de la normale. Pour finir, on normalise cette normale, et on lui applique la matrice de transformation pour la replacer dans le repère de la scène.
Les équations mathématiques à résoudre pour chaque objet sont détaillées ci-dessous.

>> cone
>> cube
>> cubeTroue
>> cylindre
>> parallélogrammme
>> plan
>> prisme
>> pyramide
>> sphere
>> tore
>> triangle

RESOLUTION D'EQUATIONS POLYNOMIALES DE DEGRES 4
Pour trouver les racines de polynômes jusqu'au degré 4, nous utilisons la méthode de François Vieta, qui date de 1735.

Soit à résoudre

Le cas où a3 et a4 sont nuls, ce qui revient à résoudre une équation du 2nd degrés, n'est pas traité ici. En effet ce cas est considéré comme trivial.
Ici la résolution proposée est purement algébrique.

Cas où a4 est nul et a3 non nul : résolution d'une équation du 3ième degrés


Cas où a4 est non nul : résolution d'une équation du 4ième degrés
Methode de Francois Vieta (1735)



CE QUI RESTE A FAIRE...
Notre programme permet d'obtenir des images photoralistes de qualit, meilleures que l'algorithme du z-buffer combin avec ceux de Gouraud ou Phong qui ne prennent pas en compte la rflexion et la rfraction. D'autre part, le lancer de rayon ne se limite pas comme les algorithmes prcdents la seule visualisation des modles factiss, c'est dire compos exclusivement de polygones. Il permet la visualisation de surfaces implicites. Cependant, les temps de calculs sont gnralement considrablement longs et la visualisation ne peut pas se faire en temps rel comme avec le z-buffer. De plus il est de moins bonne qualit que l'algorithme de radiosit qui modlise mieux les phnomnes de transport d'nergie.

L'une des amliorations apporter notre programme est d'implmenter le lancer de rayons arrire. Cette mthode consiste lancer des rayons depuis les sources de lumire vers la scne, permettant de dterminer les sources de lumire secondaires (la rflexion de la source de lumire sur un miroir par exemple), afin d'obtenir des rsultats plus ralistes.

Notre " raytracer " traite des scnes comportant des objets de base relativement simples, mais nanmoins suffisants pour construire des scnes intressantes. Il serait possible de rajouter quelques objets de bases supplmentaires, tels que :
 les ellipsodale, hyperbolodale (formes super-quadratiques) d 'quations implicites de la forme : (x/a)2/p + (y/b)2/p + (z/c)2/q = 1 ou (x/a)2/p + (y/b)2/p - (z/c)2/q = 1
les meta-balls d 'quations implicites de la forme : a1 * exp ( - b1 * f1 (x,y,z)) + ... + an * exp ( - bn * fn (x,y,z)) = 0.
des objets plus complexes tels que les Constructive Solid Geometry (C.S.G.), arbres dont les feuilles sont des volumes simples.

Le calcul d'intersections constituant la majeure quantit de calculs effectuer, il y aurait plusieurs faons pour pouvoir acclrer cette partie. En effet, nous avons ici trait la mthode nave consistant calculer l'intersection d'un rayon avec toutes les surfaces de la scne puis slectionner la plus proche. La premire optimisation est de diminuer le nombre de rayons primaires en projetant les objets de la scne sur l'cran. La deuxime est l'utilisation des volumes simples englobants un ensemble d'objets, savoir que si un rayon n'intersecte pas ce volume, il est inutile de faire le calcul d'intersection avec tous les objets qu'il contient. Mais la gnration de ces volumes englobants s'est avre problmatique. Une autre solution est de dcomposer l'espace en voxels, puis l'aide de mthodes incrmentales (de type Bresenham) on dtermine la succession de voxels rencontrs par le rayon et donc les objets susceptibles d'intersecter le rayon, ce qui rduit les temps de calcul. Pour obtenir une bonne efficacit, il faut un grand nombre de voxels et le cot mmoire sera donc norme. La technique de l'arbre octal tente de palier cet inconvnient : la scne est divise en 8 voxels jointifs, et eux-mme diviss en sous voxels, rcursivement tant qu'un voxel contient un nombre trop important d'objets. Cette mthode permet de crer un arbre non-symtrique o 8 branches partent de chaque nud, et o chaque feuille est une liste d'objets contenus dans le voxel correspondant. L'arbre octal rduit considrablement le cot mmoire de par la moindre occupation des zones vides.

Site/scene.htm0100755000000000000000000001452507312422672012307 0ustar rootroot SCENES - Ray Tracing

Galerie d'images
metal.jpg
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ocean.jpg
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sphere_cubeT.jpg
sphere_cubeT.jpg
tore_croise.jpg
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verre.jpg
verre.jpg
Site/sources/0040755000000000000000000000000007311145346012153 5ustar rootrootSite/sources/background.cc0100755000000000000000000000044407310142130014566 0ustar rootroot#include "background.h" background::background (double couleur[]) { memcpy (this->couleur, couleur, 3 * sizeof (double)); } background::~background () { } void background::getBackgroundColor (double couleur[3]) { for (int i = 0; i < 3; i++) couleur[i] = this->couleur[i]; } Site/sources/background.h0100755000000000000000000000122007310142130014421 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__BACKGROUND__) #define __BACKGROUND__ #include class background { protected: /* la couleur du fond */ double couleur[3]; public: /* constructeur itinitialisant la couleur de fond */ background (double couleur[3]); virtual ~ background (); void getBackgroundColor (double couleur[3]); }; #endif // __BACKGROUND__ Site/sources/box.cc0100755000000000000000000000456607310142130013250 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #include "box.h" box::box (double cote): objet () { this->cote = cote; double l = cote / 2.0; double p1[4] = { l, l, -l, 1 }; double p2[4] = { l, l, l, 1 }; double p3[4] = { l, -l, l, 1 }; double p4[4] = { l, -l, -l, 1 }; double p5[4] = { -l, -l, -l, 1 }; double p6[4] = { -l, l, -l, 1 }; double p7[4] = { -l, l, l, 1 }; double p8[4] = { -l, -l, l, 1 }; transformer *trans; trans=new transformer(); lesFaces[0] = new parallelogram (p1, p2, p4); lesFaces[1] = new parallelogram (p6, p7, p5); lesFaces[2] = new parallelogram (p1, p2, p6); lesFaces[3] = new parallelogram (p2, p7, p3); lesFaces[4] = new parallelogram (p3, p8, p4); lesFaces[5] = new parallelogram (p4, p5, p1); for(int i=0;i<6;i++) lesFaces[i]->setTransformer(trans); } box::~box () { } double box::intersection (rayon * r, double i[4]) { double d, d2; double i2[4], temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; rayon * r2; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); r2 = new rayon(pos2,dir2); d = lesFaces[0]->intersection (r2, temp); if (d < MAXDOUBLE) faceIntersectee = 0; else faceIntersectee = -1; for (int j = 1; j < 6; j++) { d2 = lesFaces[j]->intersection (r2, i2); if (d2 < d) { d = d2; memcpy (temp, i2, 4 * sizeof (double)); faceIntersectee = j; } } trans->doTransformation(i,temp); return d; } void box::normale (double p[4], rayon * r, double laNormale[4]) { double pt[4]; trans->doTransformation(pt,p); for (int j = 0; j < 4; j++) laNormale[j] = 0.0; switch (faceIntersectee) { case 0: laNormale[0] = 1; break; case 1: laNormale[0] = -1; break; case 2: laNormale[1] = 1; break; case 3: laNormale[2] = 1; break; case 4: laNormale[1] = -1; break; case 5: laNormale[2] = -1; break; default: break; } corrigerNormale (laNormale, pt, r); } Site/sources/box.h0100755000000000000000000000152607310142130013103 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__BOX__) #define __BOX__ #include "objet.h" #include "parallelogram.h" class box:public objet { private:double cote; parallelogram * lesFaces[6]; int faceIntersectee; public:box (double cote); virtual ~ box (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon* r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); }; #endif // __BOX__ Site/sources/camera.cc0100755000000000000000000000361407310165214013711 0ustar rootroot#include "camera.h" camera::camera (double position[4], double lookAt[4]) { projectionSize = 10; fov = 60.0; memcpy (this->position, position, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->lookAt, lookAt, 4 * sizeof (double)); setTransformation(); } camera::~camera () { } void camera::setFocale (double focale) { this->focale=focale; } void camera::setFov (double fov) { this->fov=fov; } void camera::setTypeProjection (int typeProjection) { this->typeProjection=typeProjection; } void camera::setProjectionSize(double ps) { projectionSize=ps; } int camera::getTypeProjection () { return typeProjection; } double camera::getFocale () { return projectionSize/(2.0*tan(fov/2.0*(M_PI/180.0))); } double camera::getFov () { return fov; } double camera::getProjectionSize() { return projectionSize; } void camera::setTransformation(){ double rotation[3]; double translation[3]; double lookAt_vector[4]; double theta; double d; trans = new transformer(); translation[0]=position[0]; translation[1]=position[1]; translation[2]=position[2]; trans->setTranslation(translation); for (int i= 0; i<4 ; i++) lookAt_vector[i] = lookAt[i]-position[i]; rotation[2]=0; d = sqrt(lookAt_vector[1]*lookAt_vector[1]+lookAt_vector[2]*lookAt_vector[2]); theta = acos(lookAt_vector[2]/d); if (lookAt_vector[1]<0) theta=-theta; rotation[0]=theta; d = sqrt(lookAt_vector[0]*lookAt_vector[0]+lookAt_vector[2]*lookAt_vector[2]); theta = acos(lookAt_vector[2]/d); if (lookAt_vector[0]<0) theta=-theta; rotation[1]=theta; trans->setRotation(rotation); } void camera::repereScene(rayon * r,rayon * r2){ double dir[4],pos[4]; double dir2[4],pos2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doTransformation(pos2, pos); trans->doTransformation(dir2, dir); r2->setOrigin(pos2); r2->setDirection(dir2); r2->setDedans(r->estDedans()); } Site/sources/camera.h0100755000000000000000000000206007310142130013535 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 11/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__CAMERA__) #define __CAMERA__ #include #include #include "rayon.h" #include "transformer.h" class camera { protected: double focale; double position[4]; double lookAt[4]; double fov; int typeProjection; double projectionSize; transformer * trans; void setTransformation(); public: camera::camera (double position[4], double lookAt[4]); virtual ~ camera (); double getFocale (); double getFov (); int getTypeProjection (); double getProjectionSize(); void setFocale (double focale); void setFov (double fov); void setTypeProjection (int typeProjection); void setProjectionSize(double ps); void repereScene(rayon* r,rayon *r2); enum {PERSPECTIVE,ORTHOGRAPHIC}; }; #endif // __CAMERA__ Site/sources/checker.cc0100755000000000000000000000314407310142130014053 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 5/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #include "checker.h" checker::checker () { size = 1; couleur1[0] = 1.0; couleur1[1] = 1.0; couleur1[2] = 1.0; couleur2[0] = 0.0; couleur2[1] = 0.0; couleur2[2] = 0.0; } checker::~checker () { } void checker::setSize (double size) { this->size = size; } void checker::setCouleur1 (double coul[3]) { memcpy (couleur1, coul, 3 * sizeof (double)); } void checker::setCouleur2 (double coul[3]) { memcpy (couleur2, coul, 3 * sizeof (double)); } void checker::setTransformer(transformer * trans){ this->trans=trans; } void checker::getChecker (double pt[4], double coulObj[3]) { double p2[4]; trans->doTransformation(p2,pt); int xx = (int) (p2[0] / size); int yy = (int) (p2[1] / size); int zz = (int) (p2[2] / size); bool xpair, ypair, zpair; xpair = ((abs (xx) % 2) == 0); ypair = ((abs (yy) % 2) == 0); zpair = ((abs (zz) % 2) == 0); if (p2[0] < 0) xpair = !xpair; if (p2[1] < 0) ypair = !ypair; if (p2[2] < 0) zpair = !zpair; if (zpair) if ((xpair && ypair) || (!xpair && !ypair)) memcpy (coulObj, couleur1, 3 * sizeof (double)); else memcpy (coulObj, couleur2, 3 * sizeof (double)); else if ((xpair && ypair) || (!xpair && !ypair)) memcpy (coulObj, couleur2, 3 * sizeof (double)); else memcpy (coulObj, couleur1, 3 * sizeof (double)); } Site/sources/checker.h0100755000000000000000000000146307310142130013717 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 5/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__CHECKER__) #define __CHECKER__ #include #include #include #include "transformer.h" class checker { private: double size; double couleur1[3]; double couleur2[3]; transformer * trans; public: checker (); virtual ~ checker (); void setSize (double size); void setCouleur1 (double coul[3]); void setCouleur2 (double coul[3]); void setTransformer(transformer * trans); void getChecker (double pt[4], double coul[3]); }; #endif // __CHECKER__ Site/sources/cone.cc0100755000000000000000000002265007310142130013376 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de tracer un cone d'equation : */ /* x4-5x2+y4-5y2+z4-5z2+11.8=0 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "cone.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cone::cone (double petit_rayon, double grand_rayon, double hauteur): objet () { this->petit_rayon = petit_rayon; this->grand_rayon = grand_rayon; this->hauteur = hauteur; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cone::~cone () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double cone::intersection (rayon * r, double *i) { double a, b, c, k, l, alpha, h; double delta; double t1, t2, t; double d; double p[4]; double temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); alpha = atan (hauteur / (grand_rayon - petit_rayon)); h = hauteur + petit_rayon * tan (alpha); k = (grand_rayon * grand_rayon) / (h * h); l = pos2[0] - h; a = dir2[1] * dir2[1] + dir2[2] * dir2[2] - k * dir2[0] * dir2[0]; b = dir2[1] * pos2[1] + dir2[2] * pos2[2] - k * l * dir2[0]; c = pos2[2] * pos2[2] + pos2[1] * pos2[1] - k * l * l; delta = b * b - a * c; if (delta < 0.0) { d = MAXDOUBLE; } else { t1 = (-b + sqrt (delta)) / a; t2 = (-b - sqrt (delta)) / a; // si r2.p est l'extrieur strictement du cone infini if ((pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) > (k * l * l)) { if (t1 <= epsilon && t2 <= epsilon) d = MAXDOUBLE; else { if ((t1 <= t2 && t1 > epsilon) || (t2 < t1 && t2 < epsilon)) t = t1; else if ((t2 < t1 && t2 > epsilon) || (t1 < t2 && t1 < epsilon)) t = t2; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); if (p[0] > hauteur) { t = (hauteur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = hauteur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= petit_rayon * petit_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } if (p[0] < 0.0) { t = -pos2[0] / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= grand_rayon * grand_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } } } // si pos2 est l'interieur du cone infini superieur else if ((pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) <= (k * l * l) && pos2[0] > h) { if (t1 < -epsilon || t2 < -epsilon || (t1 > t2 && t1 - t2 <= epsilon) || (t2 > t1 && t2 - t1 <= epsilon)) d = MAXDOUBLE; else { //t1 et t2 sont >=-epsilon et ils sont diffrents epsilon prs => il y a au moins un ti>0 if (t1 < t2) t = t2; else t = t1; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); if (p[0] > hauteur) { t = (hauteur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = hauteur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= petit_rayon * petit_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } if (p[0] < 0.0) { d = MAXDOUBLE; } } } // si pos2 est l'interieur du cone infini inferieur else if ((pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) <= (k * l * l) && pos2[0] <= h) { if (pos2[0] > hauteur) { t = (hauteur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = hauteur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= petit_rayon * petit_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else if (pos2[0] < 0.0) { t = -pos2[0] / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= grand_rayon * grand_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else { //if (pos2[0]<=hauteur && pos2[0]>=0.0) if (t1 <= epsilon && t2 <= epsilon) { d = MAXDOUBLE; //dir2 est la verticale, ou presque, du cone dans le cone inferieur => dir2[0]!=0 if (pos2[0] > hauteur) { t = (hauteur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = hauteur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= petit_rayon * petit_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else { t = -pos2[0] / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= grand_rayon * grand_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } } else { if ((t1 <= t2 && t1 > epsilon) || (t2 < t1 && t2 < epsilon)) t = t1; else if ((t2 < t1 && t2 > epsilon) || (t1 < t2 && t1 < epsilon)) t = t2; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); if (p[0] > hauteur) { t = (hauteur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = hauteur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= petit_rayon * petit_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } if (p[0] < 0.0) { t = -pos2[0] / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= grand_rayon * grand_rayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } } } } trans->doTransformation(i,p); } return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void cone::normale (double *p, rayon* r, double laNormale[4]) { double d, alpha, beta; double p2[4]; //double rd[4]; double temp[4]; trans->doInvTransformation(p2,p); if ((p2[0] >= epsilon) && (p2[0] <= hauteur - epsilon)) { alpha = atan (hauteur / (grand_rayon - petit_rayon)); if (p2[1] == 0.0) { beta = M_PI_2; if (p2[2] < 0.0) beta = -beta; } else beta = atan (p2[2] / p2[1]); laNormale[0] = sin (M_PI_2 - alpha); if (p2[1] > 0) { laNormale[1] = (cos (beta)) * (cos (M_PI_2 - alpha)); laNormale[2] = (sin (beta)) * (cos (M_PI_2 - alpha)); } else { laNormale[1] = (cos (M_PI + beta)) * (cos (M_PI_2 - alpha)); laNormale[2] = (sin (M_PI + beta)) * (cos (M_PI_2 - alpha)); } laNormale[3] = 0; } else if (p2[0] < epsilon && (p2[0] > -epsilon)) { laNormale[0] = -1.0; laNormale[1] = 0.0; laNormale[2] = 0.0; laNormale[3] = 0.0; } else if (p2[0] < (hauteur + epsilon) && p2[0] > (hauteur - epsilon)) { laNormale[0] = 1.0; laNormale[1] = 0.0; laNormale[2] = 0.0; laNormale[3] = 0.0; } corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/cone.h0100755000000000000000000000151207310142130013232 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__CONE__) #define __CONE__ #include "objet.h" class cone:public objet { private:double petit_rayon; double grand_rayon; double hauteur; public: cone (double petit_rayon, double grand_rayon, double hauteur); virtual ~ cone (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon * r, double *i); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double *p,rayon * r, double laNormale[4]); }; #endif // __CONE__ Site/sources/ctrb.ray0100755000000000000000000000311707311100610013605 0ustar rootrootglobal_setting { max_trace_level 8 output_width 1024 output_height 768 } background{ color <0,0,0> } #plan{ # finish { # ambient 0.4 # diffuse 0.7 # specular 0.4 # shininess 20 # } # transform { # translate <0,0,100> # rotate <0,90,0> # } # pigment{ # checker 2,<1.0,0.0,0.0>,<0.0,0.0,1.0> # } #} sphere{ 50 finish { ambient 0.3 diffuse 0.3 specular 0.9 shininess 50 reflection 0.7 } transform { translate <3,53.5,2.5> #rotate <0,0,90> } pigment{ color <0.36,0.7,0.95> } normal { perlin { 0.4,0.4,1,10 scale <5,5,5> } } } sphere{ 50 finish { ambient 0.3 diffuse 0.3 specular 0.9 shininess 50 reflection 0.7 } transform { translate <3,-53.5,2.5> #rotate <0,0,90> } pigment{ color <0.36,0.7,0.95> } normal { perlin { 0.4,0.4,1,10 scale <5,5,5> } } } cube_Troue{ finish { ambient 0.3 diffuse 0.9 specular 0.9 shininess 40 transparency 0.0 reflection 0.0 } transform { rotate <-25,15,0> translate <0,0,5> } pigment{ color <1.0,0.0,0.0> perlin{ 0.5,0.4,2,1 color_map { [0.0 color <0.66,0.33,0.0>] [0.3 color <0.0,0.0,1.0>] [1.0 color <1.0,0.0,0.0>] } } scale <2.5,2.5,2.5> } } light_source { POINT_SOURCE location <3,-5,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { POINT_SOURCE location <1,1,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { DIRECTIONNAL direction <0,0,1> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { AMBIENT color <0.7,0.7,0.7> } camera{ location <6,0,0> look_at <3,0,5> field_of_view 120 } Site/sources/cubeTroue.cc0100755000000000000000000000766507310165574014441 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de tracer un cube troue d'equation : */ /* x4-5x2+y4-5y2+z4-5z2+11.8=0 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "cubeTroue.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cubeTroue::cubeTroue ():objet () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cubeTroue::~cubeTroue () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double cubeTroue::intersection (rayon * r, double *i) { double t; double dist; double p[4], temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); double a = 0; double b = 0; double c = 0; double d = 0; double e = 0; double roots[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; int nbRoots = 0; for (int j = 0; j < 4; j++) pos2[j] /= pos2[3]; e = 11.8; for (int ii = 0; ii < 3; ii++) { a += pow (dir2[ii], 4); b += 4 * pow (dir2[ii], 3) * pos2[ii]; c += 6 * dir2[ii] * dir2[ii] * pos2[ii] * pos2[ii] - 5 * dir2[ii] * dir2[ii]; d += 4 * dir2[ii] * pow (pos2[ii], 3) - 10 * dir2[ii] * pos2[ii]; e += pow (pos2[ii], 4) - 5 * pos2[ii] * pos2[ii]; } //cout << a << " " << b << " " << c << " " << d << " " << e << endl; Polynomial poly (a, b, c, d, e); nbRoots = poly.SolveQuartic (roots); if (!nbRoots) return MAXDOUBLE; else { t = MAXDOUBLE; for (int ii = 0; ii < nbRoots; ii++) if (roots[ii] > epsilon && roots[ii] < t) t = roots[ii]; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0] / pos2[3]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1] / pos2[3]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2] / pos2[3]; p[3] = 1.0; if (t==MAXDOUBLE) dist = MAXDOUBLE; else dist = distance (p, pos); trans->doTransformation(i,p); } return dist; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void cubeTroue::normale (double *p,rayon * r, double laNormale[4]) { double p2[4]; trans->doInvTransformation(p2,p); laNormale[0] = 4 * pow (p2[0], 3) - 10 * p2[0]; laNormale[1] = 4 * pow (p2[1], 3) - 10 * p2[1]; laNormale[2] = 4 * pow (p2[2], 3) - 10 * p2[2]; laNormale[3] = 0; corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/cubeTroue.h0100755000000000000000000000135207310142130014245 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__CUBETROUE__) #define __CUBETROUE__ #include "objet.h" class cubeTroue:public objet { public: cubeTroue (); virtual ~ cubeTroue (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon * r, double *i); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double *p,rayon * r, double laNormale[4]); }; #endif // __CUBETROUE__ Site/sources/cylindre.cc0100755000000000000000000001457107310142130014266 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de tracer un cylindre d'equation : */ /* x4-5x2+y4-5y2+z4-5z2+11.8=0 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "cylindre.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cylindre::cylindre (double rayon, double longueur): objet () { this->leRayon = rayon; this->longueur = longueur; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// cylindre::~cylindre () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double cylindre::intersection (rayon* r, double *i) { double a, b, c; double delta; double t1, t2, t; double d, d1, d2; double p[4]; double p1[4]; double p2[4]; double temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); a = dir2[2] * dir2[2] + dir2[1] * dir2[1]; b = dir2[2] * pos2[2] + dir2[1] * pos2[1]; c = pos2[2] * pos2[2] + pos2[1] * pos2[1] - leRayon * leRayon; delta = b * b - a * c; for (int j = 0; j > 4; j++) pos2[j] /= pos2[3]; if (delta < 0) { d = MAXDOUBLE; if ((pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) < (leRayon * leRayon)) { if (((longueur != 0.0)) && (pos2[0] > longueur || (pos2[0] >= 0.0 && pos2[0] < longueur))) { if (dir2[0] != 0) { t = (longueur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = longueur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= leRayon * leRayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else d = MAXDOUBLE; } if (((longueur != 0.0)) && (pos2[0] < 0.0 || (pos2[0] > 0.0 && pos2[0] <= longueur))) { if (dir2[0] != 0) { t = (0.0 - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= leRayon * leRayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else d = MAXDOUBLE; } } } else { t1 = (-b + sqrt (delta)) / a; t2 = (-b - sqrt (delta)) / a; if (t1 <= epsilon && t2 <= epsilon) d = MAXDOUBLE; else { if ((t1 <= t2 && t1 > epsilon) || (t2 < t1 && t2 < epsilon)) t = t1; else if ((t2 < t1 && t2 > epsilon) || (t1 < t2 && t1 < epsilon)) t = t2; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); if (((longueur != 0.0)) && (p[0] > longueur) || (pos2[0] > longueur && (pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) <= (leRayon * leRayon))) { if (dir2[0] != 0) { t = (longueur - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = longueur; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= leRayon * leRayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else d = MAXDOUBLE; } if (((longueur != 0.0)) && (p[0] < 0.0) || (pos2[0] < 0 && (pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2]) <= (leRayon * leRayon))) { if (dir2[0] != 0) { t = (0.0 - pos2[0]) / dir2[0]; p[0] = 0.0; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if ((t > epsilon) && ((p[1] * p[1] + p[2] * p[2]) <= leRayon * leRayon)) { d = distance (p, pos2); } else d = MAXDOUBLE; } else d = MAXDOUBLE; } } } trans->doTransformation(i,p); return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void cylindre::normale (double *p, rayon * r, double laNormale[4]) { double d, ps; double p2[4]; double temp[4]; trans->doInvTransformation(p2,p); if ((longueur == 0.0) || ((longueur != 0.0) && ((p2[0] >= epsilon) && (p2[0] <= (longueur - epsilon))))) { //((p2[0]>=0.0)&&(p2[0]<=longueur)))){// laNormale[0] = 0.0; laNormale[1] = p2[1] / p2[3]; //(p2[3]*echelle[1][1]); laNormale[2] = p2[2] / p2[3]; //(p2[3]*echelle[2][2]); laNormale[3] = 0.0; } else if (p2[0] < epsilon && (p2[0] > -epsilon)) { //(p2[0]==0){// laNormale[0] = -1.0; laNormale[1] = 0.0; laNormale[2] = 0.0; laNormale[3] = 0.0; } else if (p2[0] < (longueur + epsilon) && p2[0] > (longueur - epsilon)) { //(p2[0]==longueur){// laNormale[0] = 1.0; laNormale[1] = 0.0; laNormale[2] = 0.0; laNormale[3] = 0.0; } corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/cylindre.h0100755000000000000000000000146307310142130014124 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__CYLINDRE__) #define __CYLINDRE__ #include "objet.h" class cylindre:public objet { private: double leRayon; double longueur; public: cylindre (double rayon, double longueur); virtual ~ cylindre (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon * r, double *i); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double *p,rayon * r, double laNormale[4]); }; #endif // __CYLINDRE__ Site/sources/flou.ray0100755000000000000000000000144707311075274013645 0ustar rootrootglobal_setting { max_trace_level 4 output_width 320 output_height 240 #antialiasing 9 #aa_threshold 0.3 #soft_shadow 1 #shadow_ray 20 } background{ color <0.4,0.3,0.5> } sphere{ 3 finish { ambient 0.4 diffuse 0.5 specular 0.8 shininess 50 } transform { translate <1,0,5> } pigment{ color <1.0,0.0,0.0> } } plan { finish { ambient 0.2 diffuse 0.8 specular 0.7 shininess 10 transparency 0.0 reflection 0.0 } transform { translate <-2.0,0,0> } pigment{ color <0.0,0.0,1.0> } } light_source { DIRECTIONNAL direction <-7,1,-8> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { DIRECTIONNAL direction <-1,-1,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { AMBIENT color <1,1,1> } camera{ location <0,0,0> look_at <0,0,1> field_of_view 130 } Site/sources/lecteurCar.cc0100755000000000000000000000720607310142130014543 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 20/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de lire un fichier caractere par caractere */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lecteurCar.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lecteurCar::lecteurCar (char nomFich[]): ifstream (nomFich) { if (fail ()) { cout << endl; cout << "raytracer : *** Erreur [" << nomFich << "] :" << endl; cout << " \tFichier de description \"" << nomFich << "\" introuvable " << endl; cout << endl; exit (0); } cout << endl << "\tOuverture du fichier \"" << nomFich << "\" "; cout << "\t [ OK ]" << endl; numeroLigne = 0; uneLigne = (char *) malloc (1000 * sizeof (char)); lireLigne (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lecteurCar::~lecteurCar () { close (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char lecteurCar::peek () { return ligne.peek (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurCar::get (char &c) { ligne.get (c); if (c == '\n') lireLigne (); if (fail ()) c = '*'; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurCar::lireLigne () { char c = '.'; int i = 0; ligne.seekp (0, ios::beg); ligne.seekg (0, ios::beg); numeroLigne++; while (!eof () && c != '\n') { ifstream::get (c); uneLigne[i++] = c; ligne.put (c); } uneLigne[i - 1] = '\0'; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int lecteurCar::getNumeroLigneCourante () { return numeroLigne; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char * lecteurCar::getLigneCourante () { return uneLigne; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lecteurCar.h0100755000000000000000000000071507310142130014403 0ustar rootroot#if !defined(__LECTEURCAR__) #define __LECTEURCAR__ #include #include "strstream.h" #include "fstream.h" #include "iostream.h" class lecteurCar:public ifstream { private: strstream ligne; char *uneLigne; int numeroLigne; void lireLigne (); public: lecteurCar (char nomFich[]); ~lecteurCar (); char peek (); void get (char &c); int getNumeroLigneCourante (); char *getLigneCourante (); }; #endif // __LECTEURCAR__ Site/sources/lecteurScene.cc0100755000000000000000000012042207310142130015067 0ustar rootroot#include "lecteurScene.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lecteurScene::lecteurScene (char nomFich[]): ls (nomFich) { s = new scene (); strcpy (this->nomFich, nomFich); initParametres (); lireScene (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// scene * lecteurScene::getScene () { return s; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::initParametres () { /* initialisation parametres cameras */ fov = 60.0; typeProjection = camera::PERSPECTIVE; projS = 10; lookAt[0] = 0.0; lookAt[1] = 0.0; lookAt[2] = 0.0; lookAt[3] = 1.0; posCam[0] = 0.0; posCam[1] = 0.0; posCam[2] = 0.0; posCam[3] = 1.0; /* initialisation parametres background */ coulBg[0] = 0.5; coulBg[1] = 0.5; coulBg[2] = 0.5; /* initialisation parametres lumieres */ posLum[0] = 0.0; posLum[1] = 0.0; posLum[2] = 0.0; posLum[3] = 1.0; dirLum[0] = 0.0; dirLum[1] = 0.0; dirLum[2] = 1.0; dirLum[3] = 0.0; coulLum[0] = 1.0; coulLum[1] = 1.0; coulLum[2] = 1.0; typeLum = lecteurSym::POINT_SOURCE; c1 = 1; c2 = 0; c3 = 0; /* initialisation parametres global_setting */ maxTraceLevel = 4; antialiasing = 1; AAThreshold = 0.3; outputHeight = 480; outputWidth = 640; softShadow =-1.0; nbRayonsOmbres=1; /* initialisation coordonnees homogenes des points du triangles */ p1[3] = 1.0; p2[4] = 1.0; p3[3] = 1.0; /* initialisation modifier */ m.ambient = 0.4; m.diffuse = 0.7; m.specular = 0.8; m.transparency = 0.0; m.reflection = 0.0; m.shininess = 40; m.ior = 1.0; /* initialiation pigment*/ m.couleur[0] = 1.0; m.couleur[1] = 1.0; m.couleur[2] = 1.0; m.typePigment = objet::COULEUR; m.ccr = new checker (); m.pNoise = new perlinNoise (); m.pNormale = new perlinNoise (); m.mapper = new textureMapper (); translate[0] = 0.0; translate[1] = 0.0; translate[2] = 0.0; rotate[0] = 0.0; rotate[1] = 0.0; rotate[2] = 0.0; scale[0] = 1.0; scale[1] = 1.0; scale[2] = 1.0; translatePm[0] = 0.0; translatePm[1] = 0.0; translatePm[2] = 0.0; rotatePm[0] = 0.0; rotatePm[1] = 0.0; rotatePm[2] = 0.0; scalePm[0] = 1.0; scalePm[1] = 1.0; scalePm[2] = 1.0; translateN[0] = 0.0; translateN[1] = 0.0; translateN[2] = 0.0; rotateN[0] = 0.0; rotateN[1] = 0.0; rotateN[2] = 0.0; scaleN[0] = 1.0; scaleN[1] = 1.0; scaleN[2] = 1.0; trans = new transformer(); m.typeNormale = objet::NO; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::setModifier (objet * o, struct MODIFIER m) { o->setRhoA (m.ambient); o->setRhoD (m.diffuse); o->setRhoS (m.specular); o->setRhoR (m.reflection); o->setRhoT (m.transparency); o->setN (m.ior); o->setShininess (m.shininess); trans = new transformer(); trans->setTranslation(translate); trans->setRotation(rotate); trans->setEchelle(scale); o->setTransformer (trans); o->setTypePigment (m.typePigment); trans = new transformer(); trans->setTranslation(translatePm); trans->setRotation(rotatePm); trans->setEchelle(scalePm); switch (m.typePigment) { case objet::COULEUR: o->setCouleur (m.couleur); break; case objet::CHECKER: m.ccr->setTransformer(trans); o->setChecker (m.ccr); break; case objet::PERLIN: m.pNoise->setTransformer(trans); o->setPerlin (m.pNoise); break; case objet::TEXTURE_MAPPING: m.mapper->setTransformer(trans); o->setMapper (m.mapper); break; default: o->setCouleur (m.couleur); break; } o->setTypeNormale (m.typeNormale); if (m.typeNormale==objet::PERLIN) { trans = new transformer(); trans->setTranslation(translateN); trans->setRotation(rotateN); trans->setEchelle(scaleN); m.pNormale->setTransformer (trans); o->setPerlinNormale (m.pNormale); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::afficherErreur (char *libelle) { cout << endl; cout << "raytracer : *** Erreur [" << nomFich << "] :" << endl; cout << " \tligne " << ls. getNumeroLigneCourante () << " : " << "[ " << ls.getLigneCourante () << " ]" << endl; cout << "\t\t " << libelle << endl << endl; exit (0); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireScene () { cout << "\tDebut lecture du fichier \"" << nomFich << "\" " << endl; while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN) { initParametres (); lireBloc (); ls.symboleSuivant (); } cout << "\tFin lecture du fichier \"" << nomFich << "\" "; cout << "\t [ OK ]" << endl << endl; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireBloc () { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::CAMERA: lireCamera (&fov,&typeProjection,&projS, posCam, lookAt); c = new camera (posCam, lookAt); c->setTypeProjection(typeProjection); c->setProjectionSize(projS); if (typeProjection==camera::PERSPECTIVE) { c->setFov(fov); } s->changerCamera (c); cout << "\t\tAjout camera \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::BACKGROUND: lireBackground (coulBg); s->setBackground (coulBg); cout << "\t\tAjout background \t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::LIGHT_SOURCE: lireLightSource (posLum,dirLum, coulLum, &typeLum, &c1, &c2, &c3); if (c1 == 0 && c2 == 0 && c3 == 0 || c1 < 0 || c2 < 0 || c3 < 0) afficherErreur("les coefficients d'attenuation de la lumiere ne peuvent pas etre negatif ou tous nul "); switch (typeLum){ case lecteurSym::POINT_SOURCE : lp = new lumierePonctuelle (posLum, coulLum); lp->setAttenuation (c1, c2, c3); s->ajouterLumierePonctuelle (lp); break; case lecteurSym::DIRECTIONNAL : ld = new lumiereDirectionnelle (dirLum, coulLum); s->ajouterLumiereDirectionnelle (ld); break; case lecteurSym::AMBIENT : la = new lumiereAmbiante(coulLum); s->ajouterLumiereAmbiante (la); break; default : break; } cout << "\t\tAjout light_source \t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::GLOBAL_SETTING: lireGlobalSetting (&maxTraceLevel, &antialiasing, &AAThreshold, &softShadow, &nbRayonsOmbres,&outputWidth, &outputHeight); s->setGlobalSetting (maxTraceLevel, antialiasing, AAThreshold, softShadow, nbRayonsOmbres, outputHeight, outputWidth); cout << "\t\tAjout global_setting \t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::SPHERE: lireSphere (&rayon, &m); laSphere = new sphere (rayon); setModifier (laSphere, m); if (m.typePigment == objet::TEXTURE_MAPPING){ m.mapper->setTextureSphere (rayon); //laSphere->setMapper (m.mapper); } s->ajouterObjet (laSphere); cout << "\t\tAjout sphere \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::PLAN: lirePlan (&m); lePlan = new plan (); setModifier (lePlan, m); if (m.typePigment == objet::TEXTURE_MAPPING){ m.mapper->setTexturePlan (); //lePlan->setMapper (m.mapper); } s->ajouterObjet (lePlan); cout << "\t\tAjout plan \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::CYLINDRE: lireCylindre (&rayon, &longueur, &m); leCylindre = new cylindre (rayon, longueur); setModifier (leCylindre, m); s->ajouterObjet (leCylindre); cout << "\t\tAjout cylindre \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::CONE: lireCone (&rayon, &rayon2, &longueur, &m); leCone = new cone (rayon2, rayon, longueur); setModifier (leCone, m); s->ajouterObjet (leCone); cout << "\t\tAjout cone \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::BOX: lireBox (&cote, &m); laBox = new box (cote); setModifier (laBox, m); s->ajouterObjet (laBox); cout << "\t\tAjout box \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::TRIANGLE: lireTriangle (p1, p2, p3, &m); leTriangle = new triangle (p1, p2, p3); setModifier (leTriangle, m); s->ajouterObjet (leTriangle); cout << "\t\tAjout triangle \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::PARALLELOGRAM: lireParallelogram (p1, p2, p3, &m); leParallelogram = new parallelogram (p1, p2, p3); setModifier (leParallelogram, m); s->ajouterObjet (leParallelogram); cout << "\t\tAjout parallelogram \t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::TORUS: lireTorus (&rayon, &rayon2, &m); leTore = new tore (rayon, rayon2); setModifier (leTore, m); s->ajouterObjet (leTore); cout << "\t\tAjout tore \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::CUBE_TROUE: lireCubeTroue (&m); leCubeTroue = new cubeTroue (); setModifier (leCubeTroue, m); s->ajouterObjet (leCubeTroue); cout << "\t\tAjout cube_troue \t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::PYRAMID3: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PYRAMID3); lirePyramid (base1, base2, base3, sommet, &m); laPyramid3 = new pyramid3 (base1, base2, base3, sommet); setModifier (laPyramid3, m); s->ajouterObjet (laPyramid3); cout << "\t\tAjout pyramid3 \t\t\t [ OK ]" << endl; break; case lecteurSym::PYRAMID4: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PYRAMID4); lirePyramid (base1, base2, base3, sommet, &m); laPyramid4 = new pyramid4 (base1, base2, base3, sommet); setModifier (laPyramid4, m); s->ajouterObjet (laPyramid4); cout << "\t\tAjout pyramid4 \t\t\t [ OK ]" << endl; break; default: afficherErreur ("bloc de type inconnu"); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireCamera (double *fov,int *typeProjection,double * projectionS, double *position, double *lookAt) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::CAMERA); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::LOCATION: ls.sauterSymbole (lecteurSym::LOCATION); lireTriplet (&position[0], &position[1], &position[2]); break; case lecteurSym::LOOK_AT: ls.sauterSymbole (lecteurSym::LOOK_AT); lireTriplet (&lookAt[0], &lookAt[1], &lookAt[2]); break; case lecteurSym::FIELD_OF_VIEW: ls.sauterSymbole (lecteurSym::FIELD_OF_VIEW); lireNombreFloat (fov); break; case lecteurSym::PROJECTION_SIZE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PROJECTION_SIZE); lireNombreFloat (projectionS); break; case lecteurSym::PERSPECTIVE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PERSPECTIVE); *typeProjection = camera::PERSPECTIVE; break; case lecteurSym::ORTHOGRAPHIC: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ORTHOGRAPHIC); *typeProjection = camera::ORTHOGRAPHIC; break; default: afficherErreur ("parametre camera inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (*fov < 0) *fov = 60.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireBackground (double *couleur) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::BACKGROUND); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::COLOR: ls.sauterSymbole (lecteurSym::COLOR); lireTriplet (&couleur[0], &couleur[1], &couleur[2]); break; default: afficherErreur ("parametre background inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireLightSource (double *position, double *direction, double *couleur, int *typeLum, double *c1, double *c2, double *c3) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::LIGHT_SOURCE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::LOCATION: if (*typeLum!=lecteurSym::POINT_SOURCE) { afficherErreur ("parametre LOCATION invalide pour toute source lumineuse non ponctuelle"); }else { ls.sauterSymbole (lecteurSym::LOCATION); lireTriplet (&position[0], &position[1], &position[2]); } break; case lecteurSym::DIRECTION: if (*typeLum!=lecteurSym::DIRECTIONNAL) { afficherErreur ("parametre DIRECTION invalide pour toute source lumineuse non directionnelle"); }else { ls.sauterSymbole (lecteurSym::DIRECTION); lireTriplet (&direction[0], &direction[1], &direction[2]); } break; case lecteurSym::COLOR: ls.sauterSymbole (lecteurSym::COLOR); lireTriplet (&couleur[0], &couleur[1], &couleur[2]); break; case lecteurSym::POINT_SOURCE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::POINT_SOURCE); *typeLum = lecteurSym::POINT_SOURCE; break; case lecteurSym::AMBIENT: ls.sauterSymbole (lecteurSym::AMBIENT); *typeLum = lecteurSym::AMBIENT; break; case lecteurSym::DIRECTIONNAL: ls.sauterSymbole (lecteurSym::DIRECTIONNAL); *typeLum = lecteurSym::DIRECTIONNAL; break; case lecteurSym::ATTENUATION: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ATTENUATION); if (*typeLum!=lecteurSym::DIRECTIONNAL) { afficherErreur ("parametre ATTENUATION invalide pour toute source lumineuse non ponctuelle"); }else lireTriplet (c1, c2, c3); break; default: afficherErreur ("parametre light_source inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireGlobalSetting (int *mtl, int *aa, double *aaT, double *softS, int *nbRO, int *width, int *height) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::GLOBAL_SETTING); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::MAX_TRACE_LEVEL: ls.sauterSymbole (lecteurSym::MAX_TRACE_LEVEL); lireNombreInt (mtl); break; case lecteurSym::ANTIALIASING: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ANTIALIASING); lireNombreInt (aa); break; case lecteurSym::AA_THRESHOLD: ls.sauterSymbole (lecteurSym::AA_THRESHOLD); lireNombreFloat (aaT); break; case lecteurSym::SOFT_SHADOW: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SOFT_SHADOW); lireNombreFloat (softS); break; case lecteurSym::SHADOW_RAY: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SHADOW_RAY); lireNombreInt (nbRO); break; case lecteurSym::OUTPUT_HEIGHT: ls.sauterSymbole (lecteurSym::OUTPUT_HEIGHT); lireNombreInt (height); break; case lecteurSym::OUTPUT_WIDTH: ls.sauterSymbole (lecteurSym::OUTPUT_WIDTH); lireNombreInt (width); break; default: afficherErreur ("parametre global_setting inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (*aa < 1) *aa = 1; if (*aa > 4) *aa = 4; if (*width < 0) *width = 640; if (*height < 0) *height = 480; if (*mtl < 0) *mtl = 0; if (*mtl > 10) *mtl = 10; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireSphere (double *rayon, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::SPHERE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (rayon); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); if (*rayon < 0) *rayon = 1.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lirePlan (struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::PLAN); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireCylindre (double *rayon, double *longueur, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::CYLINDRE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (rayon); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreFloat (longueur); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); if (*rayon < 0) *rayon = 1.0; if (*longueur < 0) *longueur = 1.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireCone (double *rayon, double *rayon2, double *longueur, struct MODIFIER *m) { { ls.sauterSymbole (lecteurSym::CONE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (rayon); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreFloat (rayon2); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreFloat (longueur); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); if (*rayon < 0) *rayon = 1.0; if (*rayon2 < 0) *rayon2 = 1.0; if (*longueur < 0) *longueur = 1.0; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireBox (double *cote, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::BOX); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (cote); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); if (*cote < 0) *cote = 1.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireTriangle (double *p1, double *p2, double *p3, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRIANGLE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireTriplet (&p1[0], &p1[1], &p1[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&p2[0], &p2[1], &p2[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&p3[0], &p3[1], &p3[2]); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireParallelogram (double *p1, double *p2, double *p3, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::PARALLELOGRAM); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireTriplet (&p1[0], &p1[1], &p1[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&p2[0], &p2[1], &p2[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&p3[0], &p3[1], &p3[2]); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireTorus (double *minusR, double *majorR, struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::TORUS); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (minusR); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireNombreFloat (majorR); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); if (*minusR >= *majorR) afficherErreur ("le petit rayon du tore doit etre inferieur au grand rayon"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireCubeTroue (struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::CUBE_TROUE); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lirePyramid (double base1[3], double base2[3], double base3[3], double sommet[3], struct MODIFIER *m) { if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireTriplet (&base1[0], &base1[1], &base1[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&base2[0], &base2[1], &base2[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&base3[0], &base3[1], &base3[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule apres le triplet "); lireTriplet (&sommet[0], &sommet[1], &sommet[2]); lireModifier (m); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante"); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireModifier (struct MODIFIER *m) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::TRANSFORM: lireTransform (m); break; case lecteurSym::PIGMENT: lirePigment (m); break; case lecteurSym::FINISH: lireFinish (m); break; case lecteurSym::NORMAL: lireNormal (m); break; default: afficherErreur ("parametre inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireTransform (struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRANSFORM); if (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::ROTATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ROTATE); lireTriplet (&rotate[0], &rotate[1],&rotate[2]); for (int i = 0; i < 3; i++) rotate[i] *= M_PI / 180.0; break; case lecteurSym::SCALE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SCALE); lireTriplet (&scale[0], &scale[1],&scale[2]); break; case lecteurSym::TRANSLATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRANSLATE); lireTriplet (&translate[0], &translate[1],&translate[2]); break; default: afficherErreur ("parametre transform inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lirePigment (struct MODIFIER *m) { char tmp[20]; ls.sauterSymbole (lecteurSym::PIGMENT); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::COLOR: ls.sauterSymbole (lecteurSym::COLOR); lireTriplet (&(m->couleur[0]), &(m->couleur[1]), &(m->couleur[2])); m->typePigment = objet::COULEUR; break; case lecteurSym::TEXTURE: lireTexture (m); break; case lecteurSym::CHECKER: lireChecker (m); break; case lecteurSym::PERLIN: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PERLIN); lirePerlin (m, PIGMENT); break; case lecteurSym::WOOD: ls.sauterSymbole (lecteurSym::WOOD); m->pNoise->setWood (); lirePerlin (m, PIGMENT); break; case lecteurSym::MARBLE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::MARBLE); m->pNoise->setMarble (); lirePerlin (m, PIGMENT); break; case lecteurSym::ROTATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ROTATE); lireTriplet (&rotatePm[0], &rotatePm[1],&rotatePm[2]); for (int i = 0; i < 3; i++) rotatePm[i] *= M_PI / 180.0; break; case lecteurSym::SCALE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SCALE); lireTriplet (&scalePm[0], &scalePm[1],&scalePm[2]); break; case lecteurSym::TRANSLATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRANSLATE); lireTriplet (&translatePm[0],&translatePm[1],&translatePm[2]); break; default: afficherErreur ("parametre pigment inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireTexture (struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::TEXTURE); lireChaine (m->texture); m->mapper = new textureMapper (m->texture); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule dans le triplet "); lireNombreInt (&freq); m->mapper->setFrequence (freq); m->typePigment = objet::TEXTURE_MAPPING; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireChecker (struct MODIFIER *m) { char tmp[20]; m->typePigment = objet::CHECKER; ls.sauterSymbole (lecteurSym::CHECKER); lireNombreFloat (&size); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule dans le triplet "); lireTriplet (&couleur1[0], &couleur1[1], &couleur1[2]); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule dans le triplet "); lireTriplet (&couleur2[0], &couleur2[1], &couleur2[2]); if (size < 0) size = 1.0; m->ccr->setSize (size); m->ccr->setCouleur1 (couleur1); m->ccr->setCouleur2 (couleur2); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lirePerlin (struct MODIFIER *m, int type) { char tmp[20]; if (type == PIGMENT) m->typePigment = objet::PERLIN; else if (type == NORMAL) m->typeNormale = objet::PERLIN; if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { lireNombreFloat (&alpha); if (type == PIGMENT) m->pNoise->setAlpha (alpha); else if (type == NORMAL) m->pNormale->setAlpha (alpha); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreFloat (&beta); if (type == PIGMENT) m->pNoise->setBeta (beta); else if (type == NORMAL) m->pNormale->setBeta (beta); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreInt (&octave); if (type == PIGMENT) m->pNoise->setOctave (octave); else if (type == NORMAL) m->pNormale->setOctave (octave); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule"); lireNombreFloat (&intensite); if (type == PIGMENT) m->pNoise->setIntensite (intensite); else if (type == NORMAL) m->pNormale->setIntensite (intensite); while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::SCALE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SCALE); if (type == NORMAL) lireTriplet (&scaleN[0], &scaleN[1], &scaleN[2]); else afficherErreur ("parametre SCALE interdit si le bruit de perlin est specifie dans PIGMENT"); break; case lecteurSym::ROTATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::ROTATE); if (type == NORMAL) lireTriplet (&rotateN[0], &rotateN[1], &rotateN[2]); else afficherErreur ("parametre ROTATE interdit si le bruit de perlin est specifie dans PIGMENT"); break; case lecteurSym::TRANSLATE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRANSLATE); if (type == NORMAL) lireTriplet (&translateN[0], &translateN[1], &translateN[2]); else afficherErreur ("parametre TRANSLATE interdit si le bruit de perlin est specifie dans PIGMENT"); break; case lecteurSym::COLOR_MAP: if (type == PIGMENT) lireColorMap (m); else afficherErreur("color_map interdit pour autre chose que la definition d'un pigment "); break; default: afficherErreur ("parametre perlin inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireColorMap (struct MODIFIER *m) { double oldRg = 0.0; double rg; double coul[3]; int nbCoul = 0; ls.sauterSymbole (lecteurSym::COLOR_MAP); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::CROCHET_OUVRANT: ls.sauterSymbole (lecteurSym::CROCHET_OUVRANT); lireNombreFloat (&rg); if (nbCoul == 0 && rg != 0.0) afficherErreur ("la table des couleurs doit commencer a 0.0 "); if (rg > 1.0) afficherErreur ("la table des couleurs ne doit pas depasser 1.0 "); if (rg < oldRg) afficherErreur ("les couleurs de la table des couleurs doivent etre ranges dans l'ordre "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::COLOR)) afficherErreur ("il manque le mot cle COLOR apres une nouvelle entree dans la table des couleurs "); lireTriplet (&(coul[0]), &(coul[1]), &(coul[2])); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::CROCHET_FERMANT)) afficherErreur ("il manque un crochet fermant "); for (int i = 0; i < 3; i++) colorMap[nbCoul][i] = coul[i]; range[nbCoul] = rg; oldRg = rg; nbCoul++; break; default: afficherErreur ("parametre color_map inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); m->pNoise->setColorMap (nbCoul, colorMap, range); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireFinish (struct MODIFIER *m) { ls.sauterSymbole (lecteurSym::FINISH); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::AMBIENT: ls.sauterSymbole (lecteurSym::AMBIENT); lireNombreFloat (&(m->ambient)); break; case lecteurSym::DIFFUSE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::DIFFUSE); lireNombreFloat (&(m->diffuse)); break; case lecteurSym::SPECULAR: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SPECULAR); lireNombreFloat (&(m->specular)); break; case lecteurSym::SHININESS: ls.sauterSymbole (lecteurSym::SHININESS); lireNombreFloat (&(m->shininess)); break; case lecteurSym::TRANSPARENCY: ls.sauterSymbole (lecteurSym::TRANSPARENCY); lireNombreFloat (&(m->transparency)); break; case lecteurSym::REFLECTION: ls.sauterSymbole (lecteurSym::REFLECTION); lireNombreFloat (&(m->reflection)); break; case lecteurSym::IOR: ls.sauterSymbole (lecteurSym::IOR); lireNombreFloat (&(m->ior)); break; default: afficherErreur ("parametre finish inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); if (m->ambient < 0.0) m->ambient = 0.0; if (m->ambient > 1.0) m->ambient = 1.0; if (m->diffuse < 0.0) m->diffuse = 0.0; if (m->diffuse > 1.0) m->diffuse = 1.0; if (m->specular < 0.0) m->specular = 0.0; if (m->specular > 1.0) m->specular = 1.0; if (m->reflection < 0.0) m->reflection = 0.0; if (m->reflection > 1.0) m->reflection = 1.0; if (m->transparency < 0.0) m->transparency = 0.0; if (m->transparency > 1.0) m->transparency = 1.0; if (m->ior < 0.0) m->ior = 0.0; if (m->shininess < 0.0) m->shininess = 0.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireNormal (struct MODIFIER *m) { char tmp[20]; ls.sauterSymbole (lecteurSym::NORMAL); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_OUVRANTE)) { while (ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::FIN && ls.codeSymboleCourant () != lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE) { switch (ls.codeSymboleCourant ()) { case lecteurSym::PERLIN: ls.sauterSymbole (lecteurSym::PERLIN); lirePerlin (m, NORMAL); break; case lecteurSym::WOOD: ls.sauterSymbole (lecteurSym::WOOD); m->pNormale->setWood (); lirePerlin (m, NORMAL); break; case lecteurSym::MARBLE: ls.sauterSymbole (lecteurSym::MARBLE); m->pNormale->setMarble (); lirePerlin (m, NORMAL); break; default: afficherErreur ("parametre normale inconnu "); } } if (ls.codeSymboleCourant () == lecteurSym::FIN) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } else afficherErreur ("il manque une accolade ouvrante "); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::ACCOLADE_FERMANTE)) afficherErreur ("il manque une accolade fermante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireNombreFloat (double *n) { float num; sscanf (ls.chaineSymboleCourant (), "%f", &num); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::NOMBRE)) *n = (double) num; else afficherErreur ("un nombre est manquant "); } void lecteurScene::lireNombreInt (int *n) { float num; sscanf (ls.chaineSymboleCourant (), "%f", &num); if (ls.sauterSymbole (lecteurSym::NOMBRE)) *n = (int) num; else afficherErreur ("un nombre est manquant "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireTriplet (double *n1, double *n2, double *n3) { if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::CHEVRON_OUVRANT)) afficherErreur ("il manque un chevron ouvrant "); lireNombreFloat (n1); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule dans le triplet "); lireNombreFloat (n2); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::VIRGULE)) afficherErreur ("il manque une virgule dans le triplet "); lireNombreFloat (n3); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::CHEVRON_FERMANT)) afficherErreur ("il manque un chevron fermant "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurScene::lireChaine (char *c) { strcpy (c, ls.chaineSymboleCourant ()); if (!ls.sauterSymbole (lecteurSym::CHAINE)) afficherErreur ("une chaine est manquante "); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lecteurScene.h0100755000000000000000000001121407310142130014727 0ustar rootroot#if !defined(__LECTEURSCENE__) #define __LECTEURSCENE__ #include #include #include #include "lecteurSym.h" #include "perlinNoise.h" #include "checker.h" #include "textureMapper.h" #include "lumiereAmbiante.h" #include "lumierePonctuelle.h" #include "lumiereDirectionnelle.h" #include "transformer.h" #include "scene.h" #include "sphere.h" #include "plan.h" #include "cylindre.h" #include "cone.h" #include "box.h" #include "triangle.h" #include "parallelogram.h" #include "tore.h" #include "cubeTroue.h" #include "pyramid3.h" #include "pyramid4.h" class lecteurScene { private: struct MODIFIER { double ambient; double diffuse; double specular; double transparency; double reflection; double shininess; double ior; double couleur[3]; int typePigment; char texture[20]; int typeNormale; checker *ccr; perlinNoise *pNoise; perlinNoise *pNormale; textureMapper *mapper; }; /* les parametres pour la lecture de la scene*/ lecteurSym ls; char nomFich[50]; char ch[30]; int code; void lireScene (); void lireBloc (); void lireCamera (double *fov,int *typeProjection,double * projectionS, double *position, double *lookAt); void lireGlobalSetting (int *mtl, int *aa, double *aaT, double *softS, int *nbRO, int *width, int *height); void lireLightSource (double *position,double * direction, double *couleur, int *typeLum, double *c1, double *c2, double *c3); void lireBackground (double *couleur); void lireModifier (struct MODIFIER *m); void lireSphere (double *rayon, struct MODIFIER *m); void lirePlan (struct MODIFIER *m); void lireCylindre (double *rayon, double *longueur, struct MODIFIER *m); void lireCone (double *rayon, double *rayon2, double *longueur, struct MODIFIER *m); void lireBox (double *cote, struct MODIFIER *m); void lireTriangle (double *p1, double *p2, double *p3, struct MODIFIER *m); void lireParallelogram (double *p1, double *p2, double *p3, struct MODIFIER *m); void lireTorus (double *minusR, double *majorR, struct MODIFIER *m); void lirePyramid (double base1[3], double base2[3], double base3[3], double sommet[3], struct MODIFIER *m); void lireCubeTroue (struct MODIFIER *m); void lireTransform (struct MODIFIER *m); void lirePigment (struct MODIFIER *m); void lireTexture (struct MODIFIER *m); void lireChecker (struct MODIFIER *m); void lirePerlin (struct MODIFIER *m, int type); void lireColorMap (struct MODIFIER *m); void lireNormal (struct MODIFIER *m); void lireFinish (struct MODIFIER *m); void lireNombreFloat (double *n); void lireNombreInt (int *n); void lireTriplet (double *n1, double *n2, double *n3); void lireChaine (char *c); void afficherErreur (char *libelle); /* la scene a lire */ scene *s; /* les parametres de la camera */ camera *c; double fov; double lookAt[4]; double posCam[4]; int typeProjection; double projS; /* parametres background */ double coulBg[3]; /* parametres lumiere */ lumiereDirectionnelle *ld; lumierePonctuelle * lp; lumiereAmbiante * la; double posLum[4]; double dirLum[4]; double coulLum[3]; int typeLum; double c1, c2, c3; /* parametres global_setting */ int maxTraceLevel; int antialiasing; double AAThreshold; int outputHeight; int outputWidth; double softShadow ; int nbRayonsOmbres; /* parametres pour les objets */ struct MODIFIER m; double rayon, rayon2; double longueur; double cote; double p1[4], p2[4], p3[4], p4[4]; double base1[3], base2[3], base3[3], base4[3]; double sommet[3]; void initParametres (); void setModifier (objet * o, struct MODIFIER m); /* parametre de transformation objet*/ double scale[3]; double rotate[3]; double translate[3]; /* parametre de transformation pigment*/ double scalePm[3]; double rotatePm[3]; double translatePm[3]; /* parametre de transformation normale*/ double scaleN[3]; double rotateN[3]; double translateN[3]; transformer * trans; /* parametres pour le bruit de perlin */ double alpha; double beta; int octave; double colorMap[100][3]; double range[100]; double intensite; enum { PIGMENT, NORMAL }; /* parametres pour le pigment checker */ double size; double couleur1[3], couleur2[3]; /* parametres pour la texture */ int freq; /* les objets */ sphere *laSphere; plan *lePlan; cylindre *leCylindre; cone *leCone; box *laBox; triangle *leTriangle; tore *leTore; cubeTroue *leCubeTroue; parallelogram *leParallelogram; pyramid3 *laPyramid3; pyramid4 *laPyramid4; public: lecteurScene (char nomFich[]); scene *getScene (); }; #endif // __LECTEURSCENE__ Site/sources/lecteurSym.cc0100755000000000000000000002143507310142130014606 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 20/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de lire un fichier symboles par symgoles */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lecteurSym.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lecteurSym::lecteurSym (char nomFich[]): lc (nomFich) { symboleSuivant (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurSym::symboleSuivant () { char c = ' '; bool commentaires = false; while (c != '*' && (lc.peek () == ' ') || (lc.peek () == '\n') || (lc.peek () == '\t') || (lc.peek () == '#' || commentaires)) { if (lc.peek () == '#') commentaires = true; if (commentaires && lc.peek () == '\n') commentaires = false; lc.get (c); } if (c == '*') code = FIN; else { if (isdigit (lc.peek ()) || lc.peek () == '-') lireNombre (); else if (isalpha (lc.peek ())) lireMot (); else lireSpecial (); } /* if (c=='*') cout << "\t# fin" << endl; else cout << "\t# " << ch << endl; */ } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurSym::lireNombre () { int nbCar = 0; bool decimal = false; do { lc.get (ch[nbCar++]); if (ch[nbCar - 1] == '.') decimal = true; } while ((isdigit (lc.peek ()) || (lc.peek () == '.' && !decimal))); code = NOMBRE; ch[nbCar] = '\0'; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurSym::lireMot () { int nbCar = 0; char c; do { lc.get (ch[nbCar++]); ch[nbCar - 1] = toupper (ch[nbCar - 1]); } while (lc.peek () != '\n' && lc.peek () != ' ' && lc.peek () != '\t' && (lc.peek () == '_' || lc.peek () == '.' || isalpha (lc.peek ()) || isdigit (lc.peek ()))); ch[nbCar] = '\0'; if (!strcmp (ch, "CAMERA")) code = CAMERA; else if (!strcmp (ch, "BACKGROUND")) code = BACKGROUND; else if (!strcmp (ch, "LIGHT_SOURCE")) code = LIGHT_SOURCE; else if (!strcmp (ch, "GLOBAL_SETTING")) code = GLOBAL_SETTING; else if (!strcmp (ch, "SPHERE")) code = SPHERE; else if (!strcmp (ch, "CUBE_TROUE")) code = CUBE_TROUE; else if (!strcmp (ch, "PLAN")) code = PLAN; else if (!strcmp (ch, "CYLINDRE")) code = CYLINDRE; else if (!strcmp (ch, "CONE")) code = CONE; else if (!strcmp (ch, "BOX")) code = BOX; else if (!strcmp (ch, "TRIANGLE")) code = TRIANGLE; else if (!strcmp (ch, "PARALLELOGRAM")) code = PARALLELOGRAM; else if (!strcmp (ch, "TORUS")) code = TORUS; else if (!strcmp (ch, "PYRAMID3")) code = PYRAMID3; else if (!strcmp (ch, "PYRAMID4")) code = PYRAMID4; else if (!strcmp (ch, "LOCATION")) code = LOCATION; else if (!strcmp (ch, "DIRECTION")) code = DIRECTION; else if (!strcmp (ch, "LOOK_AT")) code = LOOK_AT; else if (!strcmp (ch, "FIELD_OF_VIEW")) code = FIELD_OF_VIEW; else if (!strcmp (ch, "PROJECTION_SIZE")) code = PROJECTION_SIZE; else if (!strcmp (ch, "COLOR")) code = COLOR; else if (!strcmp (ch, "ATTENUATION")) code = ATTENUATION; else if (!strcmp (ch, "TEXTURE")) code = TEXTURE; else if (!strcmp (ch, "MAX_TRACE_LEVEL")) code = MAX_TRACE_LEVEL; else if (!strcmp (ch, "OUTPUT_HEIGHT")) code = OUTPUT_HEIGHT; else if (!strcmp (ch, "OUTPUT_WIDTH")) code = OUTPUT_WIDTH; else if (!strcmp (ch, "ANTIALIASING")) code = ANTIALIASING; else if (!strcmp (ch, "AA_THRESHOLD")) code = AA_THRESHOLD; else if (!strcmp (ch, "ROTATE")) code = ROTATE; else if (!strcmp (ch, "TRANSLATE")) code = TRANSLATE; else if (!strcmp (ch, "SCALE")) code = SCALE; else if (!strcmp (ch, "FINISH")) code = FINISH; else if (!strcmp (ch, "AMBIENT")) code = AMBIENT; else if (!strcmp (ch, "DIFFUSE")) code = DIFFUSE; else if (!strcmp (ch, "SPECULAR")) code = SPECULAR; else if (!strcmp (ch, "SHININESS")) code = SHININESS; else if (!strcmp (ch, "TRANSPARENCY")) code = TRANSPARENCY; else if (!strcmp (ch, "IOR")) code = IOR; else if (!strcmp (ch, "REFLECTION")) code = REFLECTION; else if (!strcmp (ch, "TRANSFORM")) code = TRANSFORM; else if (!strcmp (ch, "PIGMENT")) code = PIGMENT; else if (!strcmp (ch, "NORMAL")) code = NORMAL; else if (!strcmp (ch, "AMBIENT")) code = AMBIENT; else if (!strcmp (ch, "DIRECTIONNAL")) code = DIRECTIONNAL; else if (!strcmp (ch, "POINT_SOURCE")) code = POINT_SOURCE; else if (!strcmp (ch, "CHECKER")) code = CHECKER; else if (!strcmp (ch, "PERLIN")) code = PERLIN; else if (!strcmp (ch, "MARBLE")) code = MARBLE; else if (!strcmp (ch, "WOOD")) code = WOOD; else if (!strcmp (ch, "COLOR_MAP")) code = COLOR_MAP; else if (!strcmp (ch, "ATTENUATION")) code = ATTENUATION; else if (!strcmp (ch, "SOFT_SHADOW")) code = SOFT_SHADOW; else if (!strcmp (ch, "SHADOW_RAY")) code = SHADOW_RAY; else if (!strcmp (ch, "PERSPECTIVE")) code = PERSPECTIVE; else if (!strcmp (ch, "ORTHOGRAPHIC")) code = ORTHOGRAPHIC; else code = CHAINE; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lecteurSym::lireSpecial () { int nbCar = 0; switch (lc.peek ()) { case '{': lc.get (ch[nbCar++]); code = ACCOLADE_OUVRANTE; break; case '}': lc.get (ch[nbCar++]); code = ACCOLADE_FERMANTE; break; case '[': lc.get (ch[nbCar++]); code = CROCHET_OUVRANT; break; case ']': lc.get (ch[nbCar++]); code = CROCHET_FERMANT; break; case ',': lc.get (ch[nbCar++]); code = VIRGULE; break; case '<': lc.get (ch[nbCar++]); code = CHEVRON_OUVRANT; break; case '>': lc.get (ch[nbCar++]); code = CHEVRON_FERMANT; break; default: code = INDEFINI; break; } ch[nbCar] = '\0'; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool lecteurSym::sauterSymbole (int valCode) { if (code == valCode) { symboleSuivant (); return true; } else return false; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int lecteurSym::codeSymboleCourant () { return code; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char * lecteurSym::chaineSymboleCourant () { return ch; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int lecteurSym::getNumeroLigneCourante () { return lc.getNumeroLigneCourante (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char * lecteurSym::getLigneCourante () { return lc.getLigneCourante (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lecteurSym.h0100755000000000000000000000301007310142130014435 0ustar rootroot#if !defined(__LECTEURSYM__) #define __LECTEURSYM__ #include #include #include #include "lecteurCar.h" class lecteurSym { private: lecteurCar lc; char ch[30]; int code; void lireNombre (); void lireSpecial (); void lireMot (); public: lecteurSym (char nomFich[]); void symboleSuivant (); bool sauterSymbole (int valCode); int codeSymboleCourant (); char *chaineSymboleCourant (); int getNumeroLigneCourante (); char *getLigneCourante (); enum { INDEFINI, FIN, ACCOLADE_OUVRANTE, ACCOLADE_FERMANTE, CROCHET_OUVRANT, CROCHET_FERMANT, CHEVRON_OUVRANT, CHEVRON_FERMANT, VIRGULE, TRIPLET, NOMBRE, CHAINE, CAMERA, BACKGROUND, LIGHT_SOURCE, GLOBAL_SETTING, SPHERE, CUBE_TROUE, PLAN, CYLINDRE, CONE, BOX, TRIANGLE, PARALLELOGRAM, TORUS, PYRAMID3, PYRAMID4, LOCATION, DIRECTION, LOOK_AT, FIELD_OF_VIEW, PROJECTION_SIZE, COLOR, ATTENUATION, TEXTURE, MAX_TRACE_LEVEL, OUTPUT_HEIGHT, OUTPUT_WIDTH, ANTIALIASING, AA_THRESHOLD, ROTATE, TRANSLATE, SCALE, FINISH, AMBIENT, DIFFUSE, SPECULAR, SHININESS, TRANSPARENCY, IOR, REFLECTION, TRANSFORM, PIGMENT, NORMAL, DIRECTIONNAL, POINT_SOURCE, CHECKER, PERLIN, WOOD, MARBLE, COLOR_MAP, SOFT_SHADOW, SHADOW_RAY, PERSPECTIVE, ORTHOGRAPHIC }; }; #endif // __LECTEURSYM__ Site/sources/lumiere.cc0100755000000000000000000000530707310142130014114 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 11/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : classe abstraite pour les lumieres */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lumiere.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiere::lumiere (double *couleur) { memcpy (this->couleur, couleur, 3 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiere::~lumiere () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumiere::getCouleur (double coul[3]) { memcpy(coul,couleur,3*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumiere::normaliser (double *p) { double d=0; for (int i = 0; i < 3; i++) d += p[i] * p[i]; d = sqrt (d); for (int i = 0; i < 3; i++) p[i] /= d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double lumiere::produitScalaire (double p1[4], double p2[4]){ double ps = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) ps += p1[i] * p2[i]; return ps; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lumiere.h0100755000000000000000000000131007310142130013744 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 11/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__LUMIERE__) #define __LUMIERE__ #include #include #include #include "objet.h" #include "rayon.h" class lumiere { protected: double couleur[3]; void normaliser(double v[4]); double produitScalaire (double p1[4], double p2[4]); public: lumiere (double *couleur); virtual ~ lumiere (); void getCouleur (double coul[3]); }; #endif // __LUMIERE__ Site/sources/lumiereAmbiante.cc0100755000000000000000000000341107310142130015547 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 11/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini les lumieres ambiante par une intensite lumineuse */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lumiereAmbiante.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiereAmbiante::lumiereAmbiante (double *couleur):lumiere(couleur) { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiereAmbiante::~lumiereAmbiante () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lumiereAmbiante.h0100755000000000000000000000103507310142130015411 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 6/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__LUMIEREAMBIANTE__) #define __LUMIEREAMBIANTE__ #include "lumiere.h" class lumiereAmbiante :public lumiere { public: lumiereAmbiante (double *couleur); virtual ~ lumiereAmbiante (); }; #endif // __LUMIEREAMBIANTE__ Site/sources/lumiereDirectionnelle.cc0100755000000000000000000000650607310142130016777 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 6/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini les lumieres directionnelles par une intensite lumineuse */ /* ainsi qu'une direction */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lumiereDirectionnelle.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiereDirectionnelle::lumiereDirectionnelle (double *direction, double *couleur):lumiere(couleur) { memcpy (this->direction, direction, 4 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiereDirectionnelle::~lumiereDirectionnelle () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumiereDirectionnelle::getDirection (double dir[4]) { memcpy(dir,direction,4*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumiereDirectionnelle::getLuminosite(rayon *r, double p[4], double n[4],objet * o,double lumino[3]){ double reflechi[4];// = (double *) malloc (4 * sizeof (double)); double dist; double ps1, ps2; double coulObj[3]; double dir[4]; o->getCouleur(p,coulObj); for(int i=0;i<3;i++) dir[i]= -direction[i]; normaliser(dir); ps1 = produitScalaire (n, dir); for (int i = 0; i < 3; i++) reflechi[i] = 2 * ps1 * n[i] - dir[i]; reflechi[3] = 0; normaliser (reflechi); ps2 = - r->produitScalaire (reflechi); if (ps1 > 0.0) { if (ps2 > 0.0) { for (int i = 0; i < 3; i++) lumino[i] = couleur[i] * (o->getRhoD() * coulObj[i] * ps1 + o->getRhoS() * pow (ps2, o->getShininess())); } else { for (int i = 0; i < 3; i++) lumino[i] = couleur[i] * (o->getRhoD() * coulObj[i] * ps1); } } else lumino[0] = lumino[1] = lumino[2] = 0.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lumiereDirectionnelle.h0100755000000000000000000000150107310142130016627 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 6/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__LUMIEREDIRECTIONNELLE__) #define __LUMIEREDIRECTIONNELLE__ #include "lumiere.h" class lumiereDirectionnelle:public lumiere { protected: double direction[4]; public: lumiereDirectionnelle (double *direction, double *couleur); virtual ~ lumiereDirectionnelle (); void getDirection (double dir[4]); /* calcule la luminosite au point p selon le rayon r et la lumiere l */ void getLuminosite(rayon* r, double p[4], double n[4],objet * o,double lumino[3]); }; #endif // __LUMIEREDIRECTIONNELLE__ Site/sources/lumierePonctuelle.cc0100755000000000000000000001155007310142130016144 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 6/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini les lumieres ponctuelles par une intensite lumineuse */ /* ainsi qu'une position dans l'espace */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lumierePonctuelle.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumierePonctuelle::lumierePonctuelle (double *position, double *couleur):lumiere(couleur) { memcpy (this->position, position, 4 * sizeof (double)); for(int i=0;i<4;i++) this->position[i]/=this->position[3]; c1=1.0; c2=0.0; c3=0.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumierePonctuelle::~lumierePonctuelle () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumierePonctuelle::getPosition (double pos[4]) { memcpy(pos,position,4*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumierePonctuelle::setAttenuation(double c1,double c2,double c3){ this->c1=c1; this->c2=c2; this->c3=c3; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double lumierePonctuelle::getC1 () { return c1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double lumierePonctuelle::getC2 (){ return c2; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double lumierePonctuelle::getC3 (){ return c3; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void lumierePonctuelle::getLuminosite(rayon* r, double p[4], double n[4],objet * o,double lumino[3]){ double lp[4];// = (double *) malloc (4 * sizeof (double)); double reflechi[4];// = (double *) malloc (4 * sizeof (double)); double dist; double ps1, ps2; float fd; double coulObj[3]; o->getCouleur(p,coulObj); for (int i = 0; i < 3; i++) lp[i] = position[i] / position[3] - p[i] / p[3]; lp[3] = 0; normaliser(lp); ps1 = produitScalaire (n, lp); for (int i = 0; i < 3; i++) reflechi[i] = 2 * ps1 * n[i] - lp[i]; reflechi[3] = 0; normaliser (reflechi); ps2 = - r->produitScalaire (reflechi); for (int i = 0; i < 4; i++){ p[i] = p[i] / p[3]; position[i] = position[i] / position[3]; } dist = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) dist += (p[i] - position[i]) * (position[i] - position[i]); dist= sqrt (dist); if (c1 + c2 * dist + c3 * dist * dist == 0 || 1.0 / (c1 + c2 * dist + c3 * dist * dist) > 1) fd = 1; else fd = 1.0 / (c1 + c2 * dist + c3 * dist * dist); if (ps1 > 0.0) { if (ps2 > 0.0) { for (int i = 0; i < 3; i++) lumino[i] = fd * couleur[i] * (o->getRhoD() * coulObj[i] * ps1 + o->getRhoS() * pow (ps2, o->getShininess())); } else { for (int i = 0; i < 3; i++) lumino[i] = fd * couleur[i] * (o->getRhoD() * coulObj[i] * ps1); } } else lumino[0] = lumino[1] = lumino[2] = 0.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/lumierePonctuelle.h0100755000000000000000000000164007310142130016005 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 6/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__LUMIEREPONCTUELLE__) #define __LUMIEREPONCTUELLE__ #include "lumiere.h" class lumierePonctuelle : public lumiere { protected: double position[4]; double c1, c2, c3; public: lumierePonctuelle (double *position, double *couleur); virtual ~ lumierePonctuelle (); void setAttenuation(double c1,double c2,double c3); double getC1 (); double getC2 (); double getC3 (); /* calcule la luminosite au point p selon le rayon r et la lumiere l */ void getLuminosite(rayon *r, double p[4], double n[4],objet * o,double lumino[3]); void getPosition (double pos[4]); }; #endif // __LUMIEREPONCTUELLE__ Site/sources/objet.cc0100755000000000000000000002774007310142130013562 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : classe abstraite pour les objets geometrique */ /* permet de calculer le rayon reflechi et transmis a un endroit de la */ /* forme, de determiner la couleur propre en un point donne ... */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "objet.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// objet::objet () { epsilon = 0.001; rhoA = 0.5; rhoD = 0.5; rhoS = 0.5; rhoR = 0.0; rhoT = 0.0; n = 1.0; shininess = 1.0; couleur[0] = couleur[1] = couleur[2] = 1.0; typePigment = COULEUR; typeNormale = NO; mapper = NULL; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// objet::~objet () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getIndiceRefraction () { return n; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setEpsilon (double e) { epsilon = e; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getEpsilon () { return epsilon; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getRhoA () { return rhoA; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setRhoA (double v) { rhoA = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getRhoD () { return rhoD; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setRhoD (double v) { rhoD = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getRhoS () { return rhoS; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setRhoS (double v) { rhoS = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getRhoT () { return rhoT; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setRhoT (double v) { rhoT = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getRhoR () { return rhoR; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setRhoR (double v) { rhoR = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getN () { return n; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setN (double v) { n = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::getShininess () { return shininess; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setShininess (double v) { shininess = v; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setTypePigment (int t) { typePigment = t; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setTypeNormale (int type) { typeNormale = type; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::distance (double *p1, double *p2) { double d; for (int i = 0; i < 4; i++) { p1[i] = p1[i] / p1[3]; p2[i] = p2[i] / p2[3]; } d = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) d += (p2[i] - p1[i]) * (p2[i] - p1[i]); d = sqrt (d); return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setTransformer (transformer * trans) { this->trans=trans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool objet::rayonTransmis (rayon *r, double i[4], double normale[4], rayon *rayonTransmis) { double deviation; double thetat, thetai; double coef; double ps; double dir[4]; if (rhoT == 0) return false; else { rayonTransmis->setOrigin(i); /* si n=1.0 ceci revient a dire que l'objet est creux => r est toujours "dehors" */ if (n == 1.0) rayonTransmis->setDedans(false); else rayonTransmis->swapDedansDehors(); if (r->estDedans()) deviation = n; else deviation = 1.0 / n; trans->normaliser (normale); ps = r->produitScalaire (normale); thetai = acos (ps); thetat = asin (deviation * sin (thetai)); coef = cos (thetat) + deviation * ps; r->getDirection(dir); for (int ii = 0; ii < 3; ii++) dir[ii] = deviation * dir[ii] - coef * normale[ii]; dir[3] = 0; rayonTransmis->setDirection(dir); return true; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool objet::rayonReflechi (rayon *r, double i[4], double normale[4],rayon * rayonReflechi) { double dir[4]; if (rhoR == 0) return false; else { rayonReflechi->setOrigin(i); rayonReflechi->setDedans(r->estDedans()); r->getDirection(dir); for (int j = 0; j < 3; j++) dir[j]= dir[j] - 2 * r->produitScalaire(normale) * normale[j]; dir[3]=0; rayonReflechi->setDirection(dir); return true; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double objet::intersection (rayon *r, double i[4]) { return MAXDOUBLE; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::normale (double p[4], rayon* r, double laNormale[4]) { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setCouleur (double c[3]) { memcpy (couleur, c, 3 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setPerlin (perlinNoise * pNoise) { pColor = pNoise; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setMapper (textureMapper * mp) { mapper = mp; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setChecker (checker * ccr) { this->ccr = ccr; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::setPerlinNormale (perlinNoise * pNoise) { pNormale = pNoise; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::getCouleur (double p[4], double coulObj[3]) { double p2[4]; switch (typePigment) { case COULEUR: for (int i = 0; i < 3; i++) coulObj[i] = (1 - rhoT) * couleur[i]; break; case CHECKER: ccr->getChecker (p, coulObj); break; case PERLIN: pColor->PerlinColor (p, coulObj); break; case TEXTURE_MAPPING: trans->doInvTransformation(p2,p); mapper->getMapping (p2, coulObj); break; default: break; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void objet::corrigerNormale (double n[4], double p[4],rayon* r) { double temp[4]; double rd[4]; double tmp[4]; double ps; if (typeNormale == PERLIN) pNormale->PerlinNormale (p, n); r->getDirection(tmp); trans->doInvTransformation(rd,tmp); ps = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) ps += n[i] * rd[i]; if (ps > 0.0) { temp[0] = -n[0]; temp[1] = -n[1]; temp[2] = -n[2]; temp[3] = 0; } else { temp[0] = n[0]; temp[1] = n[1]; temp[2] = n[2]; temp[3] = 0; } trans->doTransformation(n,temp); trans->normaliser (n); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/objet.h0100755000000000000000000000567607310142130013430 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__OBJET__) #define __OBJET__ #include #include #include #include #include #include "rayon.h" #include "perlinNoise.h" #include "checker.h" #include "polynomial.h" #include "textureMapper.h" #include "transformer.h" class objet { protected: /* les parametres */ double epsilon; double rhoA; /* coefficient attenuation lumiere ambiente */ double rhoD; /* coefficient attenuation lumiere directionnelle */ double rhoS; /* coefficient attenuation lumiere speculaire */ double rhoR; /* coefficient de reflection */ double rhoT; /* 1 - rhoR */ double n; /* indice de refraction de l'objet */ double shininess; /* brillance */ double couleur[3]; textureMapper *mapper; checker *ccr; perlinNoise *pColor; perlinNoise *pNormale; transformer * trans; int typePigment; int typeNormale; double distance (double *p1, double *p2); public: objet (); virtual ~ objet (); void setTransformer (transformer * trans); void setEpsilon (double e); void setRhoA (double v); void setRhoD (double v); void setRhoR (double v); void setRhoS (double v); void setRhoT (double v); void setN (double v); void setShininess (double v); void setTypePigment (int t); void setCouleur (double c[3]); void setChecker (checker * c); void setPerlin (perlinNoise * pNoise); void setPerlinNormale (perlinNoise * pNoise); void setTypeNormale (int type); void setMapper (textureMapper * mp); double getEpsilon (); double getRhoA (); double getRhoD (); double getRhoR (); double getRhoS (); double getRhoT (); double getN (); double getShininess (); void getCouleur (double p[4], double coulObj[3]); void getChecker (double p[4], double coulObj[3]); double getIndiceRefraction (); /* calcule le rayon transmis selon le rayon incident et la normale l'objet */ bool rayonTransmis (rayon* r, double i[4], double normale[4], rayon *rayonTransmis); /* calcule le rayon reflechi selon le rayon incident et la normale l'objet */ bool rayonReflechi (rayon *r, double i[4], double normale[4], rayon *rayonReflechi); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ virtual double intersection (rayon* r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ virtual void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); /* remet la normale dans le bon sens, la normalise et l'altere si il y a du bump mapping */ void corrigerNormale (double n[4], double p[4], rayon *r); enum {COULEUR,TEXTURE_MAPPING,PERLIN,CHECKER,NO}; }; #endif // __OBJET__ Site/sources/ocean.ray0100755000000000000000000000224707311056560013761 0ustar rootrootglobal_setting { max_trace_level 3 output_width 320 output_height 240 #antialiasing 10 #aa_threshold 0.2 } background{ color <0.2,0.2,0.8> } sphere{ 2.5 finish { ambient 0.3 diffuse 0.3 specular 0.9 shininess 50 reflection 0.5 } transform { translate <-1,0,4> } pigment{ color <1.0,0.0,0.0> } } plan { finish { ambient 0.2 diffuse 0.4 specular 0.8 shininess 40 transparency 0.0 reflection 0.7 } transform { translate <-2,0,0> } pigment{ color <0.1,0.1,0.5> } normal { perlin { 0.4,0.4,1,3 scale <15,5,15> } } } plan { finish { ambient 0.2 diffuse 0.4 specular 0.0 shininess 0 transparency 0.5 } transform { translate <1000,0,0> } pigment{ perlin { 0.5,0.5,1,1 color_map { [0.0 color <1.0,1.0,1.0>] [0.1 color <0.2,0.2,0.8>] [0.2 color <0.0,0.0,0.5>] [1.0 color <1.0,1.0,1.0>] } } scale <0.001,0.001,0.001> } } light_source { location <3,-5,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { location <2,1,0> color <1.0,1.0,1.0> } light_source { AMBIENT color <1,1,1> } camera{ location <0.2,0,-0.1> look_at <0,0,1> field_of_view 130 } Site/sources/parallelogram.cc0100755000000000000000000001055707310142130015277 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini le parallelogramme par trois point */ /* le quatrieme est determiner a partir du premier p1 point des deux */ /* vecteurs p1p2 et p1p3 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "parallelogram.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// parallelogram::parallelogram (double p1[4], double p2[4], double p3[4]): objet () { memcpy (this->p1, p1, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->p2, p2, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->p3, p3, 4 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// parallelogram::~parallelogram () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double parallelogram::intersection (rayon * r, double *i) { double dist; double p[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); double x1 = p2[0] - p1[0]; double y1 = p2[1] - p1[1]; double z1 = p2[2] - p1[2]; double x2 = p3[0] - p1[0]; double y2 = p3[1] - p1[1]; double z2 = p3[2] - p1[2]; double x3 = dir2[0]; double y3 = dir2[1]; double z3 = dir2[2]; double xp = pos2[0]; double yp = pos2[1]; double zp = pos2[2]; double dx = xp - p1[0]; double dy = yp - p1[1]; double dz = zp - p1[2]; double D = z1 * y3 * x2 - y1 * z3 * x2 - x3 * z1 * y2 - y3 * x1 * z2 + z3 * x1 * y2 + x3 * y1 * z2; double u = (-y3 * dx * z2 + y3 * x2 * dz - x2 * z3 * dy + dx * z3 * y2 - x3 * y2 * dz + x3 * dy * z2) / D; double v = (x3 * y1 * dz + z3 * x1 * dy - y1 * z3 * dx - x3 * z1 * dy - y3 * x1 * dz + z1 * y3 * dx) / D; double t = (dx * z1 * y2 - dx * y1 * z2 - x1 * y2 * dz + x1 * dy * z2 + x2 * y1 * dz - x2 * z1 * dy) / D; if (fabs (D) > epsilon && u > epsilon && v > epsilon && u <= 1 + epsilon && v <= 1 + epsilon) { p[0] = pos2[0] + dir2[0] * t; p[1] = pos2[1] + dir2[1] * t; p[2] = pos2[2] + dir2[2] * t; p[3] = 1.0; dist = distance (p, pos2); trans->doTransformation(i,p); } else dist = MAXDOUBLE; return dist; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void parallelogram::normale (double p[4],rayon * r, double laNormale[4]) { double pt[4]; double v1[4] = { p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1], p2[2] - p1[2] }; double v2[4] = { p3[0] - p1[0], p3[1] - p1[1], p3[2] - p1[2] }; trans->doInvTransformation(pt,p); laNormale[0] = v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1]; laNormale[1] = v2[0] * v1[2] - v1[0] * v2[2]; laNormale[2] = v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0]; laNormale[3]=0.0; corrigerNormale (laNormale, pt, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/parallelogram.h0100755000000000000000000000161507310142130015134 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 1/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__PARALLELOGRAM__) #define __PARALLELOGRAM__ #include "objet.h" class parallelogram:public objet { private: double p1[4]; double p2[4]; double p3[4]; double p4[4]; public: parallelogram (double p1[4], double p2[4], double p3[4]); virtual ~ parallelogram (); /* calcule l'intersection i entre le rayon r et le parallelogram et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon* r, double i[4]); /* calcule la normale en p au parallelogram */ void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); }; #endif // __PARALLELOGRAM__ Site/sources/perlinNoise.cc0100755000000000000000000002446107310142130014743 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de generer un bruit coherent en 3d dimension */ /* de faire un effet bois ou marbre ou simplement bruite en renvoyant */ /* une couleur */ /* de faire du bump mapping procedural */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "perlinNoise.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// perlinNoise::perlinNoise () { start = 1; alpha = 1.0; beta = 1.0; octave = 1; nbCouleurs = 1; colorMap[0][0] = 1.0; colorMap[0][1] = 1.0; colorMap[0][2] = 1.0; range[0] = 0.0; intensite = 10; typePerlin = PERLIN; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// perlinNoise::~perlinNoise () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setAlpha (double alpha) { this->alpha = alpha; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setBeta (double beta) { this->beta = beta; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setOctave (int octave) { this->octave = octave; } void perlinNoise::setTransformer(transformer * trans){ this->trans=trans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setColorMap (int nbCouleurs, double colorMap[100][3], double range[100]) { this->nbCouleurs = nbCouleurs; for (int i = 0; i < nbCouleurs; i++) this->range[i] = range[i]; for (int i = 0; i < nbCouleurs; i++) for (int j = 0; j < 3; j++) this->colorMap[i][j] = colorMap[i][j]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setIntensite (double intensite) { this->intensite = intensite; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setWood () { this->typePerlin = WOOD; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::setMarble () { this->typePerlin = MARBLE; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::normalize2 (double v[2]) { double s; s = sqrt (v[0] * v[0] + v[1] * v[1]); v[0] = v[0] / s; v[1] = v[1] / s; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::normalize3 (double v[3]) { double s; s = sqrt (v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]); v[0] = v[0] / s; v[1] = v[1] / s; v[2] = v[2] / s; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::init (void) { int i, j, k; for (i = 0; i < B; i++) { p[i] = i; g1[i] = (double) ((random () % (B + B)) - B) / B; for (j = 0; j < 2; j++) g2[i][j] = (double) ((random () % (B + B)) - B) / B; normalize2 (g2[i]); for (j = 0; j < 3; j++) g3[i][j] = (double) ((random () % (B + B)) - B) / B; normalize3 (g3[i]); } while (--i) { k = p[i]; p[i] = p[j = random () % B]; p[j] = k; } for (i = 0; i < B + 2; i++) { p[B + i] = p[i]; g1[B + i] = g1[i]; for (j = 0; j < 2; j++) g2[B + i][j] = g2[i][j]; for (j = 0; j < 3; j++) g3[B + i][j] = g3[i][j]; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double perlinNoise::noise3 (double vec[3]) { int bx0, bx1, by0, by1, bz0, bz1, b00, b10, b01, b11; double rx0, rx1, ry0, ry1, rz0, rz1, *q, sy, sz, a, b, c, d, t, u, v; int i, j; if (start) { start = 0; init (); } setup (0, bx0, bx1, rx0, rx1); setup (1, by0, by1, ry0, ry1); setup (2, bz0, bz1, rz0, rz1); i = p[bx0]; j = p[bx1]; b00 = p[i + by0]; b10 = p[j + by0]; b01 = p[i + by1]; b11 = p[j + by1]; t = s_curve (rx0); sy = s_curve (ry0); sz = s_curve (rz0); q = g3[b00 + bz0]; u = at3 (rx0, ry0, rz0); q = g3[b10 + bz0]; v = at3 (rx1, ry0, rz0); a = lerp (t, u, v); q = g3[b01 + bz0]; u = at3 (rx0, ry1, rz0); q = g3[b11 + bz0]; v = at3 (rx1, ry1, rz0); b = lerp (t, u, v); c = lerp (sy, a, b); q = g3[b00 + bz1]; u = at3 (rx0, ry0, rz1); q = g3[b10 + bz1]; v = at3 (rx1, ry0, rz1); a = lerp (t, u, v); q = g3[b01 + bz1]; u = at3 (rx0, ry1, rz1); q = g3[b11 + bz1]; v = at3 (rx1, ry1, rz1); b = lerp (t, u, v); d = lerp (sy, a, b); return lerp (sz, c, d); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double perlinNoise::coherentNoise3D (double x, double y, double z) { int i; double val, sum = 0; double p[3], scale = 1; p[0] = x; p[1] = y; p[2] = z; for (i = 0; i < octave; i++) { val = noise3 (p); sum += val / scale; scale *= alpha; p[0] *= beta; p[1] *= beta; p[2] *= beta; } return (sum); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::PerlinColor (double pt[4], double coulObj[3]) { double p2[3]; int i; double coef; trans->doTransformation(p2,pt); double val = coherentNoise3D (p2[0], p2[1], p2[2]); val = intensite * val; // normal 0.4 0.2 1 <5,5,5> switch (typePerlin) { case PERLIN: // normal 0.4 0.2 1 <5,5,5> if (val < -1) val = -0.99; if (val > 1) val = 0.99; break; case MARBLE: // marbre 0.3 0.3 4 <5,5,5> val = cos (p2[1] + val); break; case WOOD: //bois 0.4 0.2 1 <1,1,1> val = val * 20; val = val - (int) val; break; default: break; } // tous val = (1.0 + val) / 2.0; i = 0; while (i < nbCouleurs && range[i] <= val) i++; /* interpolation */ coef = 1.0 / (range[i] - range[i - 1]); for (int j = 0; j < 3; j++) coulObj[j] = colorMap[i - 1][j] * (val - range[i - 1]) * coef + colorMap[i][j] * (range[i] - val) * coef; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void perlinNoise::PerlinNormale (double pt[4], double normale[4]) { double p2[3]; double v[3][2]; double delta; trans->doTransformation(p2,pt); delta = 0.01; /* perlin noise */ v[0][0] = coherentNoise3D (p2[0] + delta, p2[1], p2[2]); v[0][1] = coherentNoise3D (p2[0] - delta, p2[1], p2[2]); v[1][0] = coherentNoise3D (p2[0], p2[1] + delta, p2[2]); v[1][1] = coherentNoise3D (p2[0], p2[1] - delta, p2[2]); v[2][0] = coherentNoise3D (p2[0], p2[1], p2[2] + delta); v[2][1] = coherentNoise3D (p2[0], p2[1], p2[2] - delta); // normal 0.4 0.2 1 <5,5,5> for (int i = 0; i < 3; i++) { v[i][0] = intensite * v[i][0]; v[i][1] = intensite * v[i][1]; } // normal 0.4 0.2 1 <5,5,5> switch (typePerlin) { case PERLIN: // normal 0.4 0.2 1 <5,5,5> for (int i = 0; i < 3; i++) { v[i][0] = intensite * v[i][0]; v[i][1] = intensite * v[i][1]; } break; case MARBLE: // marbre 0.3 0.3 4 <5,5,5> for (int i = 0; i < 3; i++) { v[i][0] = intensite * cos (p2[1] + v[i][0]); v[i][1] = intensite * cos (p2[1] + v[i][1]); } break; case WOOD: //bois 0.4 0.2 1 <1,1,1> for (int i = 0; i < 3; i++) { v[i][0] = v[i][0] * 20; v[i][0] = v[i][0] - (int) v[i][0]; v[i][1] = v[i][1] * 20; v[i][1] = v[i][1] - (int) v[i][1]; v[i][0] = intensite * v[i][0]; v[i][1] = intensite * v[i][1]; } break; default: break; } normale[0] += v[0][0] - v[0][1]; normale[1] += v[1][0] - v[1][1]; normale[2] += v[2][0] - v[2][1]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/perlinNoise.h0100755000000000000000000000360407310142130014601 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__PERLINNOISE__) #define __PERLINNOISE__ #include #include #include #include "transformer.h" class perlinNoise { private: #define B 0x100 #define BM 0xff #define N 0x1000 #define NP 12 /* 2^N */ #define NM 0xfff #define s_curve(t) ( t * t * (3. - 2. * t) ) #define lerp(t, a, b) ( a + t * (b - a) ) #define setup(i,b0,b1,r0,r1)\ t = vec[i] + N;\ b0 = ((int)t) & BM;\ b1 = (b0+1) & BM;\ r0 = t - (int)t;\ r1 = r0 - 1.; #define at2(rx,ry) ( rx * q[0] + ry * q[1] ) #define at3(rx,ry,rz) ( rx * q[0] + ry * q[1] + rz * q[2] ) int p[B + B + 2]; double g3[B + B + 2][3]; double g2[B + B + 2][2]; double g1[B + B + 2]; int start; double alpha; double beta; int octave; int nbCouleurs; double colorMap[100][3]; double range[100]; double intensite; int typePerlin; void normalize2 (double v[2]); void normalize3 (double v[3]); void init (void); double noise3 (double vec[3]); double coherentNoise3D (double x, double y, double z); transformer * trans; enum { PERLIN, WOOD, MARBLE }; public: perlinNoise (); virtual ~ perlinNoise (); void setAlpha (double alpha); void setBeta (double beta); void setOctave (int octave); void setColorMap (int nbCouleurs, double colorMap[100][3], double range[100]); void setIntensite (double intensite); void setWood (); void setMarble (); void setTransformer(transformer * trans); void PerlinColor (double pt[4], double coulObj[3]); void PerlinNormale (double pt[4], double normale[4]); }; #endif // __PERLINNOISE__ Site/sources/plan.cc0100755000000000000000000000564507310142130013411 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini le plan (xOy) */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "plan.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// plan::plan ():objet () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// plan::~plan () { // free (laNormale); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double plan::intersection (rayon * r, double *i) { double d; double p[4]; double temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); double t; if (dir2[0] != 0) { t = -pos2[0] / dir2[0]; if (t > epsilon) { p[0] = 0.0; p[1] = pos2[1] + dir2[1] * t; p[2] = pos2[2] + dir2[2] * t; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); trans->doTransformation(i,p); return d; } else return MAXDOUBLE; } else return MAXDOUBLE; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void plan::normale (double *p,rayon *r, double laNormale[4]) { double p2[4]; trans->doInvTransformation(p2,p); laNormale[0] = 1; laNormale[1] = 0; laNormale[2] = 0; laNormale[3] = 0; corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/plan.h0100755000000000000000000000131207310142130013236 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__PLAN__) #define __PLAN__ #include "objet.h" class plan:public objet { public: plan (); virtual ~ plan (); /* calcule l'intersection i entre le rayon r et le plan et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon *r, double *i); /* calcule la normale en p au plan */ void normale (double *p,rayon * r, double laNormale[4]); }; #endif // __PLAN__ Site/sources/polynomial.cc0100755000000000000000000003150107310157420014640 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de resoudres des equations du degre 1 a 4 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "polynomial.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #undef EPSILON #define EPSILON 1.0e-10 #define COEFF_LIMIT 1.0e-16 #define FUDGE_FACTOR1 1.0e12 #define FUDGE_FACTOR2 -1.0e-5 #define FUDGE_FACTOR3 1.0e-7 #define TWO_PI 6.283185207179586476925286766560 #define TWO_PI_3 2.0943951023931954923084 #define TWO_PI_43 4.1887902047863909846168 #define MAX_ITERATIONS 50 #define MAXPOW 32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial::Polynomial () { n = 0; coef[0] = 0.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Set the null polynomial member constant. */ Polynomial Polynomial::NullPolynomial (0.0); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Evaluates the polynomial, this function is optimized (computations are performed inline) for low degree (cubic and lower) polynomials. */ double Polynomial::Eval (const double &x) { if (n == -1) return 0.0; else if (n == 0) return (coef[0]); else if (n == 1) return (coef[0] + x * coef[1]); else if (n == 2) return (coef[0] + x * (coef[1] + x * coef[2])); else if (n == 3) return (coef[0] + x * (coef[1] + x * (coef[2] + x * coef[3]))); else { double y = coef[n]; for (int i = n - 1; i >= 0; i--) { y *= x; y += coef[i]; } return y; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Check the degree of a polynomial, decreading the degree if higher coefficients are null. */ void Polynomial::Check () { while (n > 0) { if (coef[n] != 0.0) break; n--; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Destructive sum of two polynomials. */ Polynomial & Polynomial::operator += (const Polynomial & u) { if (u.n > n) { for (int i = 0; i <= n; i++) { coef[i] += u[i]; } for (int i = n + 1; i <= u.n; i++) { coef[i] = u[i]; } n = u.n; } else { for (int i = 0; i <= u.n; i++) { coef[i] += u[i]; } } return *this; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Destructive difference of two polynomials. */ Polynomial & Polynomial::operator -= (const Polynomial & u) { if (u.n > n) { for (int i = 0; i <= n; i++) { coef[i] -= u[i]; } for (int i = n + 1; i <= u.n; i++) { coef[i] = -u[i]; } n = u.n; } else { for (int i = 0; i <= u.n; i++) { coef[i] -= u[i]; } /* for (i=n;i>-1;i--) { if (coef[i]!=0.0) break; } n=i; */ } return *this; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Scale a polynomial by a real value. If x=0, just set polynomial to null, if x=1, return the polynomial unchanged, otherwize compute. */ Polynomial & Polynomial::operator *= (const double &e) { if (e == 0.0) { n = -1; } else if (e == 1.0) { return *this; } else { for (int i = 0; i <= n; i++) { coef[i] *= e; } } return *this; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial & Polynomial::operator /= (const double &e) { if (e == 1.0) { return *this; } for (int i = 0; i <= n; i++) { coef[i] /= e; } return *this; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Multiply a polynomial by a scalar value. Optimizations are provided if scalar is 0.0 or 1.0. */ Polynomial operator *(const Polynomial & u, const double &e) { // Identity if (e == 1.0) { return u; } // Null polynomial else if (e == 0.0) { return Polynomial::NullPolynomial; } else { Polynomial r = u; r *= e; return r; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Binary operators Polynomial operator + (const Polynomial & u, const Polynomial & v) { Polynomial r = u; r += v; return r; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial operator - (const Polynomial & u, const Polynomial & v) { Polynomial r = u; r -= v; return r; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial & Polynomial::operator *= (const Polynomial & u) { Polynomial r = (*this) * u; *this = r; return *this; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial operator *(const Polynomial & u, const Polynomial & v) { Polynomial r; r.n = u.n + v.n; for (int i = 0; i <= r.n; i++) r.coef[i] = 0.0; for (int i = 0; i <= u.n; i++) for (int j = 0; j <= v.n; j++) r[i + j] += u[i] * v[j]; return r; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Unary. */ inline Polynomial Polynomial::operator - () const { Polynomial p; p.n = n; for (int i = 0; i <= n; i++) { p[i] = -coef[i]; } return p; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial operator *(const double &a, const Polynomial & p) { return p * a; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Polynomial operator / (const Polynomial & p, const double &a) { return p * (1.0 / a); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Solve quadratic equations. This function store the sorted roots in an array and returns the number of roots. */ int Polynomial::SolveQuadratic (double *y) { double d, t, a, b, c; a = coef[2]; b = -coef[1]; c = coef[0]; if (a == 0.0) { if (b == 0.0) return 0; y[0] = y[1] = c / b; return 1; } d = b * b - 4.0 * a * c; if (d < 0.0) return 0; else if (fabs (d) < COEFF_LIMIT) { y[0] = y[1] = 0.5 * b / a; return 1; } d = sqrt (d); t = 0.5 / a; if (t > 0.0) { y[0] = (b - d) * t; y[1] = (b + d) * t; } else { y[0] = (b + d) * t; y[1] = (b - d) * t; } return 2; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Solve cubic equations. */ int Polynomial::SolveCubic (double *y) { double Q, R, Q3, R2, sQ, d, an, theta; double A2, a1, a2, a3; double a0 = coef[3]; if (fabs (a0) < EPSILON) { return SolveQuadratic (y); } else { if (a0 != 1.0) { a1 = coef[2] / a0; a2 = coef[1] / a0; a3 = coef[0] / a0; } else { a1 = coef[2]; a2 = coef[1]; a3 = coef[0]; } } A2 = a1 * a1; Q = (A2 - 3.0 * a2) / 9.0; R = (a1 * (A2 - 4.5 * a2) + 13.5 * a3) / 27.0; Q3 = Q * Q * Q; R2 = R * R; d = Q3 - R2; an = a1 / 3.0; if (d >= 0.0) { /* Three real roots. */ d = R / sqrt (Q3); theta = acos (d) / 3.0; sQ = -2.0 * sqrt (Q); y[0] = sQ * cos (theta) - an; y[1] = sQ * cos (theta + TWO_PI_3) - an; y[2] = sQ * cos (theta + TWO_PI_43) - an; return 3; } else { sQ = pow (sqrt (R2 - Q3) + fabs (R), 1.0 / 3.0); if (R < 0) { y[0] = (sQ + Q / sQ) - an; } else { y[0] = -(sQ + Q / sQ) - an; } return 1; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*! \brief Solve a quartic using the method of Francois Vieta (Circa 1735). */ int Polynomial::SolveQuartic (double *results) { double roots[3]; double c12, z, p, q, q1, q2, r, d1, d2; double c0, c1, c2, c3, c4; int i; // See if the high order term has vanished c0 = coef[4]; if (fabs (c0) < COEFF_LIMIT) { return SolveCubic (results); } // See if the constant term has vanished if (fabs (coef[0]) < COEFF_LIMIT) { Polynomial y = Polynomial (coef[4], coef[3], coef[2], coef[1]); return y.SolveCubic (results); } // Make sure the quartic has a leading coefficient of 1.0 if (c0 != 1.0) { c1 = coef[3] / c0; c2 = coef[2] / c0; c3 = coef[1] / c0; c4 = coef[0] / c0; } else { c1 = coef[3]; c2 = coef[2]; c3 = coef[1]; c4 = coef[0]; } // Compute the cubic resolvant c12 = c1 * c1; p = -0.375 * c12 + c2; q = 0.125 * c12 * c1 - 0.5 * c1 * c2 + c3; r = -0.01171875 * c12 * c12 + 0.0625 * c12 * c2 - 0.25 * c1 * c3 + c4; Polynomial cubic; cubic[3] = 1.0; cubic[2] = -0.5 * p; cubic[1] = -r; cubic[0] = 0.5 * r * p - 0.125 * q * q; cubic.n = 3; i = cubic.SolveCubic (roots); if (i > 0) z = roots[0]; else return 0; d1 = 2.0 * z - p; if (d1 < 0.0) { if (d1 > -EPSILON) d1 = 0.0; else return 0; } if (d1 < EPSILON) { d2 = z * z - r; if (d2 < 0.0) return 0; d2 = sqrt (d2); } else { d1 = sqrt (d1); d2 = 0.5 * q / d1; } // Set up useful values for the quadratic factors q1 = d1 * d1; q2 = -0.25 * c1; i = 0; // Solve the first quadratic p = q1 - 4.0 * (z - d2); if (p == 0) results[i++] = -0.5 * d1 - q2; else if (p > 0) { p = sqrt (p); results[i++] = -0.5 * (d1 + p) + q2; results[i++] = -0.5 * (d1 - p) + q2; } // Solve the second quadratic p = q1 - 4.0 * (z + d2); if (p == 0) results[i++] = 0.5 * d1 - q2; else if (p > 0) { p = sqrt (p); results[i++] = 0.5 * (d1 + p) + q2; results[i++] = 0.5 * (d1 - p) + q2; } return i; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/polynomial.h0100755000000000000000000000477407310142130014506 0ustar rootroot// Polynomials // Version 0.99 // Changelog 00.01.11 #ifndef __Polynomial__ #define __Polynomial__ #include #include // Polynomials class Polynomial { protected: int n; double coef[16]; public: static Polynomial NullPolynomial; Polynomial (); ~Polynomial () { } Polynomial (const double &a6, const double &a5, const double &a4, const double &a3, const double &a2, const double &a1, const double &a0) { coef[0] = a0; coef[1] = a1; coef[2] = a2; coef[3] = a3; coef[4] = a4; coef[5] = a5; coef[6] = a6; n = 6; } Polynomial (const double &a, const double &b, const double &c, const double &d, const double &e) { coef[0] = e; coef[1] = d; coef[2] = c; coef[3] = b; coef[4] = a; n = 4; } Polynomial (const double &a, const double &b, const double &c, const double &d) { coef[0] = d; coef[1] = c; coef[2] = b; coef[3] = a; n = 3; } Polynomial (const double &a, const double &b, const double &c) { coef[0] = c; coef[1] = b; coef[2] = a; n = 2; } Polynomial (const double &a, const double &b) { coef[0] = b; coef[1] = a; n = 1; } Polynomial (const double &a) { coef[0] = a; n = 0; } // Access Polynomial class components double &operator[] (int i) { return coef[i]; } const double operator[] (int i) const { return coef[i]; } // Unary operators Polynomial operator + () const { return *this; } Polynomial operator - () const; Polynomial & operator += (const Polynomial &); Polynomial & operator -= (const Polynomial &); Polynomial & operator *= (const Polynomial &); Polynomial & operator *= (const double &); Polynomial & operator /= (const double &); // Binary operators friend Polynomial operator + (const Polynomial &, const Polynomial &); friend Polynomial operator - (const Polynomial &, const Polynomial &); friend Polynomial operator *(const Polynomial &, const Polynomial &); friend Polynomial operator *(const Polynomial &, const double &); friend Polynomial operator *(const double &, const Polynomial &); friend Polynomial operator / (const Polynomial &, const double &); // Evaluates polynomial double Eval (const double &); // Solve int SolveQuadratic (double &, double &); int SolveQuadratic (double *); int SolveCubic (double *); int SolveQuartic (double *); int Solve (double *); int Degree () { return n; } void Check (); }; #endif Site/sources/pyramid3.cc0100755000000000000000000000651407310142130014203 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini une pyramide a base triangulaire */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "pyramid3.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// pyramid3::pyramid3(double p1[4],double p2[4],double p3[4],double p4[4]):objet () { transformer *trans; trans=new transformer(); lesFaces[0] = new triangle (p1, p2, p3); lesFaces[1] = new triangle (p1, p2, p4); lesFaces[2] = new triangle (p2, p3, p4); lesFaces[3] = new triangle (p3, p1, p4); for(int i=0;i<4;i++) lesFaces[i]->setTransformer(trans); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// pyramid3::~pyramid3 () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double pyramid3::intersection (rayon * r, double i[4]) { double d, d2; double i2[4], temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; rayon * r2; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); r2 = new rayon(pos2,dir2); d = lesFaces[0]->intersection (r2, temp); if (dintersection (r2, i2); if (d2 < d) { d = d2; memcpy (temp, i2, 4 * sizeof (double)); faceIntersectee = j; } } trans->doTransformation(i,temp); return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void pyramid3::normale (double p[4],rayon * r, double laNormale[4]) { double pt[4]; if (faceIntersectee!=-1) { trans->doInvTransformation(pt,p); lesFaces[faceIntersectee]->normale(pt,r,laNormale); corrigerNormale (laNormale, pt, r); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/pyramid3.h0100755000000000000000000000156007310142130014041 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__PYRAMID3__) #define __PYRAMID3__ #include "objet.h" #include "triangle.h" class pyramid3:public objet { private: triangle * lesFaces[4]; int faceIntersectee; public: pyramid3 (double p1[4], double p2[4], double p3[4], double p4[4]); virtual ~ pyramid3 (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon * r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); }; #endif // __PYRAMID3__ Site/sources/pyramid4.cc0100755000000000000000000000721107310142130014177 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini une pyramide a base parallelepipedique */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "pyramid4.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// pyramid4::pyramid4(double p1[4],double p2[4],double p3[4],double p4[4]):objet () { transformer *trans; trans=new transformer(); double v1[3]={p2[0]-p1[0],p2[1]-p1[1],p2[2]-p1[2]}; double v2[3]={p3[0]-p1[0],p3[1]-p1[1],p3[2]-p1[2]}; double p[4]={p1[0]+v1[0]+v2[0],p1[1]+v1[1]+v2[1],p1[2]+v1[2]+v2[2],1}; base = new parallelogram(p1,p2,p3); lesFaces[0] = new triangle (p1, p2, p4); lesFaces[1] = new triangle (p2, p, p4); lesFaces[2] = new triangle (p, p3, p4); lesFaces[3] = new triangle (p3, p1, p4); for(int i=0;i<4;i++) lesFaces[i]->setTransformer(trans); base->setTransformer(trans); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// pyramid4::~pyramid4 () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double pyramid4::intersection (rayon* r, double i[4]) { double d, d2; double i2[4], temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; rayon * r2; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); r2 = new rayon(pos2,dir2); d = base->intersection (r2, temp); if (dintersection (r2, i2); if (d2 < d) { d = d2; memcpy (temp, i2, 4 * sizeof (double)); faceIntersectee = j; } } trans->doTransformation(i,temp); return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void pyramid4::normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]) { double pt[4]; if (faceIntersectee!=-1) { trans->doInvTransformation(pt,p); if (faceIntersectee==100) base->normale(pt,r,laNormale); else lesFaces[faceIntersectee]->normale(pt,r,laNormale); corrigerNormale (laNormale, pt, r); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/pyramid4.h0100755000000000000000000000164107310142130014042 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__PYRAMID4__) #define __PYRAMID4__ #include "objet.h" #include "triangle.h" #include "parallelogram.h" class pyramid4:public objet { private: triangle * lesFaces[4]; parallelogram *base; int faceIntersectee; public: pyramid4 (double p1[4], double p2[4], double p3[4], double p4[4]); virtual ~ pyramid4 (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon* r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); }; #endif // __PYRAMID4__ Site/sources/rayon.cc0100755000000000000000000001107607310142130013602 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : defini un rayon par une origin est une direction */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "rayon.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// rayon::rayon (double origin[4], double direction[4]) { memcpy (this->origin, origin, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->direction, direction, 4 * sizeof (double)); dedans=false; normaliser(this->direction); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// rayon::rayon () { dedans=false; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// rayon::~rayon () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::normaliser (double v[4]) { double d=0; for (int i = 0; i < 3; i++) d += v[i] * v[i]; d = sqrt (d); for (int i = 0; i < 3; i++) v[i] /= d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::setDirection(double direction[4]){ memcpy(this->direction,direction,4*sizeof(double)); normaliser(this->direction); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::setOrigin(double origin[4]){ memcpy(this->origin,origin,4*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::getDirection(double direction[4]){ memcpy(direction,this->direction,4*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::getOrigin(double origin[4]){ memcpy(origin,this->origin,4*sizeof(double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::setDedans(bool dedans){ this->dedans=dedans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void rayon::swapDedansDehors(){ dedans=!dedans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool rayon::estDedans() { return dedans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double rayon::produitScalaire(double vec[4]) { double ps = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) ps += direction[i] * vec[i]; return ps; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/rayon.h0100755000000000000000000000162407310142130013442 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 4/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__RAYON__) #define __RAYON__ #include #include class rayon { private: double origin[4]; double direction[4]; bool dedans; void normaliser (double v[4]); public: rayon (double origin[4], double direction[4]); rayon(); virtual ~ rayon (); void setDirection(double direction[4]); void setOrigin(double origin[4]); void getDirection(double direction[4]); void getOrigin(double origin[4]); void setDedans(bool dedans); void swapDedansDehors(); bool estDedans(); double produitScalaire(double vec[4]); }; #endif // __RAYON__ Site/sources/raytracer.cc0100755000000000000000000000531307310142130014443 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : programme principal du raytracer */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "lecteurScene.h" #include "tracer.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int main (int argc, char *argv[]) { switch (argc) { case 1: cout << endl; cout << "raytracer : *** Erreur :" << endl; cout << " \tIl manque des parammetres (fichier d'entree et de sortie)" << endl; cout << "\tUtilisation : raytracer inputFile outputFile" << endl; cout << endl; exit (0); break; case 2: cout << endl; cout << "raytracer : *** Erreur :" << endl; cout << " \tIl manque des parammetres (fichier de sortie)" << endl; cout << "\tUtilisation : raytracer inputFile outputFile" << endl; cout << endl; exit (0); case 3: break; default: cout << endl; cout << "raytracer : *** Erreur :" << endl; cout << " \tIl y a trop de parametres" << endl; cout << "\tUtilisation : raytracer inputFile outputFile" << endl; cout << endl; exit (0); break; } /* lecture et recuperation de la description de la scene */ lecteurScene ls (argv[1]); /* creation du tracer pour rendre la scene */ tracer t (ls.getScene ()); /* lancement du rendu de la scene */ t.rendreScene (); /* sauvegarde de la scene dans le fichier de sortie */ t.sauvegarderScene (argv[2]); return 1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/scene.cc0100755000000000000000000002616607310142130013555 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : contient la description d'une scene */ /* - les objets */ /* - les lumieres */ /* - les parametres globaux */ /* - la camera */ /* permet egalement de savoir si un point d'un objet et illumine par */ /* une source lumineuse */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "scene.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// scene::scene () { nbObjets = 0; nbLumieresDirectionnelles = 0; nbLumieresPonctuelles = 0; lesObjets = NULL; lesLumieresDirectionnelles = NULL; lesLumieresPonctuelles = NULL; laLumiereAmbiante=NULL; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// scene::~scene () { for (int i = 0; i < nbLumieresDirectionnelles; i++) free (lesLumieresDirectionnelles[i]); free (lesLumieresDirectionnelles); for (int i = 0; i < nbLumieresPonctuelles; i++) free (lesLumieresPonctuelles[i]); free (lesLumieresPonctuelles); for (int i = 0; i < nbObjets; i++) free (lesObjets[i]); free (lesObjets); free (laCamera); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::ajouterObjet (objet * o) { lesObjets = (objet **) realloc (lesObjets, (nbObjets + 1) * sizeof (objet *)); lesObjets[nbObjets] = o; nbObjets++; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::ajouterLumiereDirectionnelle (lumiereDirectionnelle * l) { lesLumieresDirectionnelles = (lumiereDirectionnelle **) realloc (lesLumieresDirectionnelles, (nbLumieresDirectionnelles + 1) * sizeof (lumiereDirectionnelle *)); lesLumieresDirectionnelles[nbLumieresDirectionnelles] = l; nbLumieresDirectionnelles++; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::ajouterLumierePonctuelle (lumierePonctuelle * l) { lesLumieresPonctuelles = (lumierePonctuelle **) realloc (lesLumieresPonctuelles, (nbLumieresPonctuelles + 1) * sizeof (lumierePonctuelle *)); lesLumieresPonctuelles[nbLumieresPonctuelles] = l; nbLumieresPonctuelles++; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::ajouterLumiereAmbiante (lumiereAmbiante *l){ laLumiereAmbiante = l; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::changerCamera (camera * c) { laCamera = c; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// camera * scene::getCamera () { return laCamera; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// objet * scene::getObjet (int i) { return lesObjets[i]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumierePonctuelle *scene::getLumierePonctuelle (int i){ return lesLumieresPonctuelles[i]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// lumiereDirectionnelle *scene::getLumiereDirectionnelle (int i){ return lesLumieresDirectionnelles[i]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool scene::estIlluminePonctuelles (double p[4], int nlum) { int i; bool illumine = true; double d; double pos[4]; double dir[4]; double p2[4]; rayon * r=new rayon(); double dLum; for (int j = 0; j < 4; j++) p[j] /= p[3]; r->setOrigin(p); lesLumieresPonctuelles[nlum]->getPosition (pos); if (doSoftShadow) for(int j=0;j<3;j++) pos[j]+=(double)random()/((double)MAXINT/softShadow)-softShadow/2.0; for (int j = 0; j < 3; j++) dir[j] = pos[j] - p[j]; dir[3]=0; r->setDirection(dir); for (int i = 0; i < 4; i++){ p[i] = p[i] / p[3]; pos[i] = pos[i] / pos[3]; } dLum = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) dLum += (p[i] - pos[i]) * (p[i] - pos[i]); dLum = sqrt (dLum); i = 0; while (illumine && i < nbObjets) { d = lesObjets[i]->intersection (r, p2); if (d < dLum && d>0.001 ) illumine = false; i++; } return illumine; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool scene::estIllumineDirectionnelles (double p[4], int nlum) { int i; bool illumine = true; double d; double p2[4]; double dir [4]; rayon * r=new rayon(); for (int j = 0; j < 4; j++) p[j] /= p[3]; r->setOrigin(p); lesLumieresDirectionnelles[nlum]->getDirection (dir); for(int i=0;i<3;i++) dir[i]= -dir[i]; if (doSoftShadow) { for(int j=0;j<3;j++) dir[j]+=(double)random()/((double)MAXINT/softShadow)-softShadow/2.0; r->setDirection(dir); } else r->setDirection(dir); i = 0; while (illumine && i < nbObjets) { d = lesObjets[i]->intersection (r, p2); if (d < MAXDOUBLE && d>0.001) illumine = false; i++; } return illumine; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getNbObjets () { return nbObjets; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getNbLumieresPonctuelles () { return nbLumieresPonctuelles; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getNbLumieresDirectionnelles () { return nbLumieresDirectionnelles; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::getLumiereAmbiante (double lumAmb[]) { laLumiereAmbiante->getCouleur(lumAmb); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::setBackground (double c[3]) { memcpy (coulBg, c, 3 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void scene::setGlobalSetting (int maxTraceLevel, int antialiasing, double aaThreshold,double softShadow,int nbRayonsOmbres, int outputHeight, int outputWidth) { this->maxTraceLevel = maxTraceLevel; this->antialiasing = antialiasing; this->aaThreshold = aaThreshold; this->softShadow = softShadow; this->nbRayonsOmbres = nbRayonsOmbres; this->outputHeight = outputHeight; this->outputWidth = outputWidth; if (softShadow==-1) doSoftShadow=false; else doSoftShadow=true; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getMaxTraceLevel () { return maxTraceLevel; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getAntialiasing () { return antialiasing; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double scene::getAAThreshold () { return aaThreshold; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getOutputHeight () { return outputHeight; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getOutputWidth () { return outputWidth; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double * scene::getBackground () { return coulBg; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int scene::getNbRayonsOmbres() { return nbRayonsOmbres; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/scene.h0100755000000000000000000000422107310142130013403 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__SCENE__) #define __SCENE__ #include #include "objet.h" #include "camera.h" #include "background.h" #include "lumiereAmbiante.h" #include "lumierePonctuelle.h" #include "lumiereDirectionnelle.h" class scene { private: objet * *lesObjets; lumiereDirectionnelle **lesLumieresDirectionnelles; lumierePonctuelle ** lesLumieresPonctuelles; camera *laCamera; double coulBg[3]; lumiereAmbiante * laLumiereAmbiante; int nbLumieresDirectionnelles; int nbLumieresPonctuelles; int nbObjets; int maxTraceLevel; int antialiasing; double aaThreshold; int outputHeight; int outputWidth; double softShadow; bool doSoftShadow; int nbRayonsOmbres; public: scene (); virtual ~ scene (); void ajouterObjet (objet * o); void changerCamera (camera * c); void ajouterLumiereAmbiante (lumiereAmbiante * l); void ajouterLumiereDirectionnelle (lumiereDirectionnelle * l); void ajouterLumierePonctuelle (lumierePonctuelle * l); /* renvoie vrai si aucun objet n'est situe entre lumiere et p, faux sinon */ bool estIlluminePonctuelles (double *p, int nlum); bool estIllumineDirectionnelles (double *p, int nlum); camera *getCamera (); objet *getObjet (int i); lumierePonctuelle *getLumierePonctuelle (int i); lumiereDirectionnelle *getLumiereDirectionnelle (int i); void setBackground (double c[3]); double *getBackground (); int getNbObjets (); int getNbLumieresPonctuelles (); int getNbLumieresDirectionnelles (); void getLumiereAmbiante (double lumAmb[]); int getNbRayonsOmbres(); void setGlobalSetting (int maxTraceLevel, int antialiasing, double aaThreshold,double softShadow,int nbRayonsOmbres, int outputHeight, int outputWidth); int getMaxTraceLevel (); int getAntialiasing (); double getAAThreshold (); int getOutputHeight (); int getOutputWidth (); }; #endif // __SCENE__ Site/sources/sphere.cc0100755000000000000000000000725307310142130013742 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de tracer une sphere d'equation : */ /* x2+y2+z2+r2=0 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "sphere.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// sphere::sphere (double rayon):objet () { this->leRayon = rayon; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// sphere::~sphere () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double sphere::intersection (rayon* r, double i[4]) { double a, b, c; double delta; double t1, t2, t; double d; double p[4], temp[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); a = dir2[0] * dir2[0] + dir2[1] * dir2[1] + dir2[2] * dir2[2]; b = dir2[0] * pos2[0] + dir2[1] * pos2[1] + dir2[2] * pos2[2]; c = pos2[0] * pos2[0] + pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2] - leRayon * leRayon; delta = b * b - a * c; if (delta <= 0) d = MAXDOUBLE; else { t1 = (-b + sqrt (delta)) / a; t2 = (-b - sqrt (delta)) / a; if (t1 <= epsilon && t2 <= epsilon) d = MAXDOUBLE; else { if ((t1 <= t2 && t1 > epsilon) || (t2 < t1 && t2 < epsilon)) t = t1; else if ((t2 < t1 && t2 > epsilon) || (t1 < t2 && t1 < epsilon)) t = t2; p[0] = t * dir2[0] + pos2[0] / pos2[3]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1] / pos2[3]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2] / pos2[3]; p[3] = 1.0; d = distance (p, pos2); trans->doTransformation(i,p); } } return d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void sphere::normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]) { double p2[4]; trans->doInvTransformation(p2,p); /* dans le repere de la sphere la normale un point est le point lui-meme */ laNormale[0] = p2[0] / p2[3]; laNormale[1] = p2[1] / p2[3]; laNormale[2] = p2[2] / p2[3]; laNormale[3] = 0; corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/sphere.h0100755000000000000000000000140207310142130013572 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__SPHERE__) #define __SPHERE__ #include "objet.h" class sphere:public objet { private:double leRayon; public: sphere (double rayon); virtual ~ sphere (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon* r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double p[4],rayon* r, double laNormale[4]); }; #endif // __SPHERE__ Site/sources/textureMapper.cc0100755000000000000000000002062107311115614015323 0ustar rootroot/***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 2/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de charger une texture et de la plaquer sur un plan */ /* ou une sphere */ /* */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "textureMapper.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// textureMapper::textureMapper (char nomFichier[]) { fichier = new ifstream (nomFichier); if (fichier->fail ()) erreur ("Erreur d'ouverture de fichier."); strcpy (this->nomFichier, nomFichier); typeObjet = INDEFINI; remplirMap (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// textureMapper::textureMapper () { typeObjet = INDEFINI; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// textureMapper::~textureMapper () { free (map); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::erreur (char *texte) { cout << endl; cout << "Texture Mapping : *** Erreur [" << nomFichier << "] :" << endl; cout << " \t" << texte << endl; cout << endl; exit (0); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::remplirMap () { char c; int n; //lecture du magic number c = getChar (); if (c != 'P') erreur ("Erreur de lecture du format."); n = getInt (); if (n != 6) erreur ("Erreur de lecture du format."); //lecture des dimensions et de l'intensit maximum width = getInt (); height = getInt (); intensity = getInt (); //allocation mmoire de la map map = (unsigned char *) malloc (3 * height * width * sizeof (unsigned char)); //lecture des couleurs for (int i = 0; i < height; i++) for (int j = 0; j < width; j++) { for (int k = 0; k < 3; k++) { map[(i * width + j) * 3 + k] = getByte (); } } fichier->close (); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// char textureMapper::getChar () { char c; fichier->get (c); if (c == '#') { do { fichier->get (c); } while (c != '\n' && c != '\r'); } if (fichier->fail ()) erreur ("Erreur de lecture de caractre."); return c; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char textureMapper::getByte () { unsigned char c; fichier->get (c); if (fichier->fail ()) erreur ("Erreur de lecture d'octet."); return c; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int textureMapper::getInt () { int i; char c; do { c = getChar (); } while (c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r'); if (c < '0' || c > '9') erreur ("Erreur de lecture d'entier."); i = 0; do { i = i * 10 + c - '0'; c = getChar (); } while (c >= '0' && c <= '9'); return i; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::setFrequence (int f) { frequence = f; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::setTexturePlan () { typeObjet = PLAN; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::setTextureSphere (double rayon) { typeObjet = SPHERE; rayonSphere = rayon; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::setTransformer(transformer * trans){ this->trans=trans; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::getCouleurTexture (int i, int j, double couleur[3]) { for (int k = 0; k < 3; k++) couleur[k] = (double) (map[((height - i - 1) * width + j) * 3 + k]) / ((double) intensity); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::getMapping (double p[4], double coulobj[3]) { double p2[4]; trans->doTransformation(p2,p); switch (typeObjet) { case PLAN: getMappingPlan (p2, coulobj); break; case SPHERE: getMappingSphere (p2, coulobj); break; default: break; } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::getMappingPlan (double p[4], double coulobj[3]) { double u, v, t; double m; //taille de l'image en hauteur int i, j; //calcul du pixel(i,j) correspondant (y,z), frequence = taille de l'image en largeur t = ((int) ((p[1]-frequence/2) /(double)frequence)) * frequence; j = (int) (width * ((p[1]-frequence/2) - t) / frequence); if (j<0) j=width+j; m = (double) frequence *(double) height / (double) width; t = ((int) ((p[2]+m/2) / m)) * m; i = (int) (height * ((p[2]+m/2) - t) / m); if (i<0) i=height+i; getCouleurTexture (i, j, coulobj); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void textureMapper::getMappingSphere (double p[4], double coulobj[3]) { double u, v, t; int i, j; double ac; // Calul de u et de v tels que : (x, y, z) = (r*sinu,r*cosu*sinv, r*cosu*cosv) u = asin (p[0] / rayonSphere); //u est dans [-pi/2;pi/2] if (cos (u) != 0.0) { ac = p[2] / (rayonSphere * cos (u)); if (ac<-1) ac=-1; if (ac>1) ac=1; v = acos (ac); } else v = 0.0; if (p[1] > 0.0) v = - v; //v est dans [0;2pi[ v+=M_PI; //calcul du pixel(i,j) correspondant (u,v) t = (double) frequence *(u / M_PI + 0.5); i = (int) (height * (t - (int) t)); t = 0.5 * (double) frequence *v / M_PI; j = (int) (width * (t - (int) t)); getCouleurTexture (i, j, coulobj); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/textureMapper.h0100755000000000000000000000273107310142130015157 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 10/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__TEXTUREMAPPER__) #define __TEXTUREMAPPER__ #include #include #include #include #include "transformer.h" class textureMapper { private: // le fichier d'entre au format ppm P6 ifstream * fichier; // le nom du fichier d'entre char nomFichier[50]; // le buffer de l'image unsigned char *map; // les dimensions et l'intensit maximum de l'image mapper int width, height, intensity; int frequence; void remplirMap (); void erreur (char *texte); char getChar (); unsigned char getByte (); int getInt (); void getMappingPlan (double p[4], double coulobj[3]); void getMappingSphere (double p[4], double coulobj[3]); enum { PLAN, SPHERE, INDEFINI }; int typeObjet; double rayonSphere; transformer * trans; public: textureMapper (char nomFichier[]); textureMapper (); virtual ~ textureMapper (); void getCouleurTexture (int i, int j, double couleur[3]); void getMapping (double p[4], double coulobj[3]); void setTexturePlan (); void setTextureSphere (double rayon); void setFrequence (int f); void setTransformer(transformer * trans); }; #endif // __TEXTUREMAPPER__ Site/sources/tore.cc0100755000000000000000000001033507310165500013426 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de tracer un tore d'equation : */ /* x2+y2+z2+r2=0 */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "tore.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// tore::tore (double minusR, double majorR): objet () { this->minusR = minusR; this->majorR = majorR; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// tore::~tore () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double tore::intersection (rayon * r, double i[4]) { double t; double dist; double p[4]; double a; double b; double c; double d; double e; double roots[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; int nbRoots = 0; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin(pos); r->getDirection(dir); trans->doInvTransformation(pos2,pos); trans->doInvTransformation(dir2,dir); double tmpA = dir2[0] * dir2[0] + dir2[1] * dir2[1] + dir2[2] * dir2[2]; double tmpB = 2.0 * (dir2[0] * pos2[0] + dir2[1] * pos2[1] + dir2[2] * pos2[2]); double tmpC = pos2[0] * pos2[0] + pos2[1] * pos2[1] + pos2[2] * pos2[2] + majorR * majorR - minusR * minusR; double tmp = 4.0 * majorR * majorR; double tmpD = tmp * (dir2[0] * dir2[0] + dir2[2] * dir2[2]); double tmpE = tmp * 2 * (dir2[0] * pos2[0] + dir2[2] * pos2[2]); double tmpF = tmp * (pos2[0] * pos2[0] + pos2[2] * pos2[2]); a = tmpA * tmpA; b = 2.0 * tmpA * tmpB; c = 2.0 * tmpA * tmpC + tmpB * tmpB - tmpD; d = 2.0 * tmpB * tmpC - tmpE; e = tmpC * tmpC - tmpF; Polynomial poly (a, b, c, d, e); nbRoots = poly.SolveQuartic (roots); if (!nbRoots) dist = MAXDOUBLE; else { t = MAXDOUBLE; for (int ii = 0; ii < nbRoots; ii++) { if (roots[ii] > epsilon && roots[ii] < t) t = roots[ii]; } p[0] = t * dir2[0] + pos2[0]; p[1] = t * dir2[1] + pos2[1]; p[2] = t * dir2[2] + pos2[2]; p[3] = 1.0; if (t==MAXDOUBLE) dist = MAXDOUBLE; else dist = distance (p, pos2); trans->doTransformation(i,p); } return dist; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tore::normale (double p[4],rayon * r, double laNormale[4]) { double p2[4]; double k; trans->doInvTransformation(p2,p); k = 4 * (p2[0] * p2[0] + p2[1] * p2[1] + p2[2] * p2[2] + majorR * majorR - minusR * minusR); laNormale[0] = p2[0] * k - 8 * majorR * majorR * p2[0]; laNormale[1] = p2[1] * k; laNormale[2] = p2[2] * k - 8 * majorR * majorR * p2[2]; laNormale[3] = 0; corrigerNormale (laNormale, p2, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/tore.h0100755000000000000000000000143007310142130013256 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__TORE__) #define __TORE__ #include "objet.h" class tore:public objet { private:double minusR; double majorR; public: tore (double minusR, double majorR); virtual ~ tore (); /* calcule l'intersection entre le rayon r et l'objet et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon * r, double i[4]); /* calcule la normale en p l'objet */ void normale (double p[4],rayon * r, double laNormale[4]); }; #endif // __TORE__ Site/sources/tracer.cc0100755000000000000000000003013007311074430013732 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : algo principal du raytracer */ /* permet de lancer les rayons et de calculer les luminosite des pixels */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "tracer.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// tracer::tracer (scene * s) { this->s = s; nbRayonsLances = 0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// tracer::~tracer () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::sauvegarderScene (char *outputFile) { ofstream of (outputFile); int i, j, k; int MaxVal = 255; cout << endl << "\tSauvegarde scene dans \"" << outputFile << "\" "; of << "P6" << endl; of << width << " " << height << endl; of << MaxVal << endl; for (i = 0; i < height; i++) for (j = 0; j < width; j++) for (k = 0; k < 3; k++) of << map[((height - i - 1) * width + j) * 3 + k]; of.close (); free (map); cout << "\t [ OK ]" << endl << endl; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::setPixel (int x, int y, double coul[3]) { map[x * 3 * width + y * 3] = (unsigned char) (coul[0] * 255); map[x * 3 * width + y * 3 + 1] = (unsigned char) (coul[1] * 255); map[x * 3 * width + y * 3 + 2] = (unsigned char) (coul[2] * 255); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::getPixel (int x, int y, double coul[3]) { coul[0] = map[x * 3 * width + y * 3]; coul[1] = map[x * 3 * width + y * 3 + 1]; coul[2] = map[x * 3 * width + y * 3 + 2]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::rendreScene () { int i, j; double couleur[3]; cout << "\tDebut calcul de la scene" << endl; /* recuperation de diverses constantes */ s->getLumiereAmbiante (laLumAmbiante); memcpy (coulBg, s->getBackground (), 3 * sizeof (double)); width = s->getOutputWidth (); height = s->getOutputHeight (); proj_width = (s->getCamera())->getProjectionSize(); proj_height = proj_width * height/width ; pasy = (double) proj_width / (double) width; pasx = (double) proj_height / (double) height; /* initialisation du buffer pour l'image */ map = (unsigned char *) malloc (3 * width * height * sizeof (unsigned char)); /* lancer des rayons */ for (i = 0; i < height; i++) { for (j = 0; j < width; j++) { lancerLesRayons (i, j, couleur); map[i * 3 * width + j * 3] = (unsigned char) (couleur[0] * 255); map[i * 3 * width + j * 3 + 1] = (unsigned char) (couleur[1] * 255); map[i * 3 * width + j * 3 + 2] = (unsigned char) (couleur[2] * 255); } cout << i << endl; } free (s); cout << "\t Calcul de la scene \t\t\t [ OK ]" << endl; cout << endl << "\tNombres de rayons generes : " << nbRayonsLances << endl; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::lancerLesRayons (int i, int j, double coul[3]) { double tmpCoul[3]; int ph[2], pg[2]; double ch[3], cg[3]; double diff1, diff2; rayon* r=new rayon(); rayon* r2=new rayon(); double x, y,k; int aa = s->getAntialiasing (); int aa2 = aa * aa; double aa_threshold = s->getAAThreshold (); y = pasy * ((double) j) - proj_width / 2.0; x = pasx * ((double) i) - proj_height / 2.0; initRayon (x, y, r); (s->getCamera())->repereScene(r, r2); coul[0] = 0.0; coul[1] = 0.0; coul[2] = 0.0; lancerUnRayon (r2, s->getMaxTraceLevel (), coul); if (aa > 1) { if (i == 0 && j == 0) ph[0] = pg[0] = ph[1] = pg[1] = 0; if (i == 0 && j > 0) { ph[0] = 0; ph[1] = j; pg[0] = 0; pg[1] = j - 1; } if (i > 0 && j == 0) { ph[0] = i - 1; ph[1] = 0; pg[0] = i; pg[1] = 0; } if (i > 0 && j > 0) { ph[0] = i - 1; ph[1] = j; pg[0] = i; pg[1] = j - 1; } getPixel (ph[0], ph[1], ch); getPixel (pg[0], pg[1], cg); diff1 = fabs (coul[0] - ch[0]) + fabs (coul[1] - ch[1]) + fabs (coul[2] - ch[2]); diff2 = fabs (coul[0] - cg[0]) + fabs (coul[1] - cg[1]) + fabs (coul[2] - cg[2]); k=1; while (k <= aa && (diff1 > aa_threshold || diff2 > aa_threshold)) { y = pasy * ((double) j - (double)random()/(double)MAXINT) - proj_width / 2.0; x = pasx * ((double) i - (double)random()/(double)MAXINT) - proj_height / 2.0; initRayon (x, y, r); (s->getCamera())->repereScene(r, r2); tmpCoul[0] = 0.0; tmpCoul[1] = 0.0; tmpCoul[2] = 0.0; lancerUnRayon (r2, s->getMaxTraceLevel (),tmpCoul); for(int t=0;t<3;t++) coul[t] = (((double)aa-1.0)*coul[t]+tmpCoul[t])/(double)aa; diff1 = fabs (coul[0] - ch[0]) + fabs (coul[1] - ch[1]) + fabs (coul[2] - ch[2]); diff2 = fabs (coul[0] - cg[0]) + fabs (coul[1] - cg[1]) + fabs (coul[2] - cg[2]); k++; } } /* clamping */ for (int k = 0; k < 3; k++) if (coul[k] > 1.0) coul[k] = 1.0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::initRayon (double x, double y, rayon *r) { camera * c = s->getCamera(); r->setDedans(false); if (c->getTypeProjection()==camera::PERSPECTIVE) { double dir[4]={x,y, c->getFocale(),0.0}; double pos[4]={0.0,0.0,0.0,1.0}; r->setOrigin(pos); r->setDirection(dir); } else { double dir[4]={0.0,0.0,1.0,0.0}; double pos[4]={x,y,0.0,1.0}; r->setOrigin(pos); r->setDirection(dir); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::lancerUnRayon (rayon * r, int profondeur, double coul[3]) { double d; objet *o; double intersection[4]; double normale[4]; double coulDirecte[3], coulAmbiente[3], coulReflechie[3], coulTransmise[3]; if (profondeur > 0) { nbRayonsLances++; d = calculerIntersection (r, intersection, &o); if (d != MAXDOUBLE) { o->normale (intersection, r, normale); calculerLuminositeDirecte (r, o, intersection, normale, coulDirecte); calculerLuminositeAmbiente (o, intersection, coulAmbiente); calculerLuminositeReflechie (r, o, intersection, normale, profondeur, coulReflechie); calculerLuminositeTransmise (r, o, intersection, normale, profondeur, coulTransmise); for (int i = 0; i < 3; i++) coul[i] += coulDirecte[i] + o->getRhoA () * coulAmbiente[i] + o->getRhoR () * coulReflechie[i] + o->getRhoT () * coulTransmise[i]; } else { coul[0] += coulBg[0]; coul[1] += coulBg[1]; coul[2] += coulBg[2]; } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /* calcule l'intersection la plus proche entre le rayon r et la scene s */ double tracer::calculerIntersection (rayon *r, double intersection[], objet ** o) { double d1, d2; objet *o2; double i2[4]; *o = s->getObjet (0); d1 = (*o)->intersection (r, intersection); for (int i = 1; i < s->getNbObjets (); i++) { o2 = s->getObjet (i); d2 = o2->intersection (r, i2); if (d2 < d1) { d1 = d2; *o = s->getObjet (i); //o2; memcpy (intersection, i2, 4 * sizeof (double)); } } return d1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::calculerLuminositeDirecte (rayon *r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], double coul[3]) { double coul2[3]; coul[0] = coul[1] = coul[2] = 0.0; /* luminosite des sources ponctuelles */ for (int i = 0; i < s->getNbLumieresPonctuelles (); i++) { for(int j=0;jgetNbRayonsOmbres();j++) { if (s->estIlluminePonctuelles (intersection, i)) { (s->getLumierePonctuelle(i))->getLuminosite (r, intersection, normale,o , coul2); coul[0] += coul2[0]/s->getNbRayonsOmbres(); coul[1] += coul2[1]/s->getNbRayonsOmbres(); coul[2] += coul2[2]/s->getNbRayonsOmbres(); } } } /* luminosite des sources directionnelles */ for (int i = 0; i < s->getNbLumieresDirectionnelles (); i++) { for(int j=0;jgetNbRayonsOmbres();j++) { if (s->estIllumineDirectionnelles (intersection, i)) { s->getLumiereDirectionnelle(i)->getLuminosite (r, intersection, normale,o , coul2); coul[0] += coul2[0]/s->getNbRayonsOmbres(); coul[1] += coul2[1]/s->getNbRayonsOmbres(); coul[2] += coul2[2]/s->getNbRayonsOmbres(); } } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::calculerLuminositeReflechie (rayon *r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], int profondeur, double coul[3]) { rayon * rayonReflechi = new rayon(); coul[0] = coul[1] = coul[2] = 0.0; if (o->rayonReflechi (r, intersection, normale, rayonReflechi)) lancerUnRayon (rayonReflechi, profondeur - 1, coul); free(rayonReflechi); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::calculerLuminositeTransmise (rayon* r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], int profondeur, double coul[3]) { rayon * rayonTransmis=new rayon(); coul[0] = coul[1] = coul[2] = 0.0; if (o->rayonTransmis (r, intersection, normale, rayonTransmis)) lancerUnRayon (rayonTransmis, profondeur - 1, coul); free(rayonTransmis); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tracer::calculerLuminositeAmbiente (objet * o, double p[3], double coul[3]) { double cObj[3]; coul[0] = coul[1] = coul[2] = 0.0; o->getCouleur (p, cObj); for (int i = 0; i < 3; i++) coul[i] = cObj[i] * laLumAmbiante[i]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/tracer.h0100755000000000000000000000353707310142130013577 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 22/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__TRACER__) #define __TRACER__ #include #include #include #include #include "objet.h" #include "camera.h" #include "lumiere.h" #include "background.h" #include "scene.h" #include "rayon.h" #define maxVal 255 class tracer { private: scene * s; double proj_height, proj_width; double pasx, pasy; double laLumAmbiante[3]; double coulBg[3]; double aa_threshold; double aa_depth; double nbRayonsLances; /* les dimensions de l'image de sortie */ int width, height; /* le buffer de l'image */ unsigned char *map; void initRayon (double x, double y, rayon *r); void lancerUnRayon (rayon *r, int profondeur, double coul[3]); void lancerLesRayons (int i, int j, double coul[3]); double calculerIntersection (rayon *r, double intersection[4], objet ** o); void calculerLuminositeDirecte (rayon* r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], double coul[3]); void calculerLuminositeReflechie (rayon* r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], int profondeur, double coul[3]); void calculerLuminositeTransmise (rayon *r, objet * o, double intersection[4], double normale[4], int profondeur, double coul[3]); void calculerLuminositeAmbiente (objet * o, double p[3], double coul[3]); void setPixel (int x, int y, double coul[3]); void getPixel (int x, int y, double coul[3]); public: tracer (scene * s); ~tracer (); void rendreScene (); void sauvegarderScene (char *outputFile); }; #endif // __TRACER__ Site/sources/transformer.cc0100755000000000000000000001740107310142130015012 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 7/06/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de specifier des transfomations geometriques */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "transformer.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// transformer::transformer () { loadIdentite(translation); loadIdentite(rotation); loadIdentite(echelle); loadIdentite(invTranslation); loadIdentite(invRotation); loadIdentite(invEchelle); loadIdentite(transformation); loadIdentite(invTransformation); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// transformer::~transformer () {} ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::pointmult4 (double *res, double point[4], double mat[4][4]) { int i, j; double val; for (i = 0; i < 4; i++) { val = 0; for (j = 0; j < 4; j++) val += mat[i][j] * point[j]; res[i] = val; } if (res[3] != 0) for (i = 0; i < 4; i++) res[i] = res[i] / res[3]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::matmult44x44 (double res[4][4], double mat1[4][4], double mat2[4][4]) { int i, j, k; double r[4][4], val; for (i = 0; i < 4; i++) for (j = 0; j < 4; j++) { val = 0; for (k = 0; k < 4; k++) val += mat1[i][k] * mat2[k][j]; r[i][j] = val; } for (i = 0; i < 4; i++) for (j = 0; j < 4; j++) res[i][j] = r[i][j]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::loadMatriceNulle (double m[4][4]) { for (int i = 0; i < 4; i++) for (int j = 0; j < 4; j++) m[i][j] = 0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::loadIdentite (double m[4][4]) { loadMatriceNulle (m); for (int i = 0; i < 4; i++) m[i][i] = 1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::setTranslation (double *translation) { double temp[4][4]; loadIdentite (this->translation); for (int i = 0; i < 3; i++) this->translation[i][3] = translation[i]; memcpy (temp, transformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (transformation, temp, this->translation); loadIdentite (invTranslation); for (int i = 0; i < 3; i++) invTranslation[i][3] = -translation[i]; memcpy (temp, invTransformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (invTransformation, invTranslation, temp); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::setRotation (double *rotation) { double rx[4][4]; double ry[4][4]; double rz[4][4]; double temp[4][4]; double temp2[4][4]; loadIdentite (rx); loadIdentite (ry); loadIdentite (rz); rx[1][1] = cos (rotation[0]); rx[2][1] = sin (rotation[0]); rx[1][2] = -sin (rotation[0]); rx[2][2] = cos (rotation[0]); ry[0][0] = cos (rotation[1]); ry[2][0] = -sin (rotation[1]); ry[0][2] = sin (rotation[1]); ry[2][2] = cos (rotation[1]); rz[0][0] = cos (rotation[2]); rz[1][0] = sin (rotation[2]); rz[0][1] = -sin (rotation[2]); rz[1][1] = cos (rotation[2]); loadIdentite (this->rotation); matmult44x44 (temp, this->rotation, rz); matmult44x44 (temp2, temp, ry); matmult44x44 (this->rotation, temp2, rx); memcpy (temp, transformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (transformation, temp, this->rotation); /* inversion de la matrice */ rx[1][1] = cos (-rotation[0]); rx[2][1] = sin (-rotation[0]); rx[1][2] = -sin (-rotation[0]); rx[2][2] = cos (-rotation[0]); ry[0][0] = cos (-rotation[1]); ry[2][0] = -sin (-rotation[1]); ry[0][2] = sin (-rotation[1]); ry[2][2] = cos (-rotation[1]); rz[0][0] = cos (-rotation[2]); rz[1][0] = sin (-rotation[2]); rz[0][1] = -sin (-rotation[2]); rz[1][1] = cos (-rotation[2]); loadIdentite (this->invRotation); matmult44x44 (temp, this->invRotation, rx); matmult44x44 (temp2, temp, ry); matmult44x44 (this->invRotation, temp2, rz); memcpy (temp, invTransformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (invTransformation, this->invRotation, temp); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::setEchelle (double *echelle) { double temp[4][4]; loadIdentite (this->echelle); for (int i = 0; i < 3; i++) this->echelle[i][i] = echelle[i]; memcpy (temp, transformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (transformation, temp, this->echelle); loadIdentite (invEchelle); for (int i = 0; i < 3; i++) invEchelle[i][i] = 1.0 / echelle[i]; memcpy (temp, invTransformation, 4 * 4 * sizeof (double)); matmult44x44 (invTransformation, invEchelle, temp); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::doTransformation(double res[4],double vec[4]) { pointmult4 (res, vec, transformation); if (res[3]!=0) for(int i=0;i<4;i++) res[i]/=res[3]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::doInvTransformation(double res[4],double vec[4]){ pointmult4 (res, vec, invTransformation); if (res[3]!=0) for(int i=0;i<4;i++) res[i]/=res[3]; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void transformer::normaliser (double *p) { double d=0; for (int i = 0; i < 3; i++) d += p[i] * p[i]; d = sqrt (d); for (int i = 0; i < 3; i++) p[i] /= d; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/transformer.h0100755000000000000000000000252007310142130014650 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 7/06/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__TRANSFORMER__) #define __TRANSFORMER__ #include #include #include #include class transformer { private: /* les matrices de transformation */ double translation[4][4]; double rotation[4][4]; double echelle[4][4]; double transformation[4][4]; double transformationPigment[4][4]; double invTranslation[4][4]; double invRotation[4][4]; double invEchelle[4][4]; double invTransformation[4][4]; void loadMatriceNulle (double m[4][4]); void loadIdentite (double m[4][4]); void matmult44x44 (double res[4][4], double mat1[4][4], double mat2[4][4]); void pointmult4 (double *res, double point[4], double mat[4][4]); public: transformer (); virtual ~ transformer (); void setEchelle (double echelle[3]); void setRotation (double rotation[3]); void setTranslation (double translation[3]); void doTransformation(double res[4],double vec[4]); void doInvTransformation(double res[4],double vec[4]); void normaliser(double v[4]); }; #endif // __TRANSFORMER__ Site/sources/triangle.cc0100755000000000000000000001022607310142130014253 0ustar rootroot /***************************************************************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /* Commentaires : permet de specifier un triangle par trois points */ /* */ /***************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "triangle.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// triangle::triangle (double p1[4], double p2[4], double p3[4]): objet () { memcpy (this->p1, p1, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->p2, p2, 4 * sizeof (double)); memcpy (this->p3, p3, 4 * sizeof (double)); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// triangle::~triangle () { } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double triangle::intersection (rayon * r, double i[4]) { double dist; double p[4]; double pos[4]; double dir[4]; double pos2[4]; double dir2[4]; r->getOrigin (pos); r->getDirection (dir); trans->doInvTransformation (pos2, pos); trans->doInvTransformation (dir2, dir); double x1 = p2[0] - p1[0]; double y1 = p2[1] - p1[1]; double z1 = p2[2] - p1[2]; double x2 = p3[0] - p1[0]; double y2 = p3[1] - p1[1]; double z2 = p3[2] - p1[2]; double x3 = dir2[0]; double y3 = dir2[1]; double z3 = dir2[2]; double xp = pos2[0]; double yp = pos2[1]; double zp = pos2[2]; double dx = xp - p1[0]; double dy = yp - p1[1]; double dz = zp - p1[2]; double D = z1 * y3 * x2 - y1 * z3 * x2 - x3 * z1 * y2 - y3 * x1 * z2 + z3 * x1 * y2 + x3 * y1 * z2; double u = (-y3 * dx * z2 + y3 * x2 * dz - x2 * z3 * dy + dx * z3 * y2 - x3 * y2 * dz + x3 * dy * z2) / D; double v = (x3 * y1 * dz + z3 * x1 * dy - y1 * z3 * dx - x3 * z1 * dy - y3 * x1 * dz + z1 * y3 * dx) / D; double t = (dx * z1 * y2 - dx * y1 * z2 - x1 * y2 * dz + x1 * dy * z2 + x2 * y1 * dz - x2 * z1 * dy) / D; if (fabs (D) > epsilon && u > epsilon && v > epsilon && (u + v) <= 1 + epsilon) { p[0] = pos2[0] + dir2[0] * t; p[1] = pos2[1] + dir2[1] * t; p[2] = pos2[2] + dir2[2] * t; p[3] = 1.0; dist = distance (p, pos2); trans->doTransformation (i, p); } else dist = MAXDOUBLE; return dist; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void triangle::normale (double p[4], rayon * r, double laNormale[4]) { double pt[4]; double v1[3] = { p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1], p2[2] - p1[2] }; double v2[3] = { p3[0] - p1[0], p3[1] - p1[1], p3[2] - p1[2] }; trans->doInvTransformation (pt, p); laNormale[0] = v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1]; laNormale[1] = v2[0] * v1[2] - v1[0] * v2[2]; laNormale[2] = v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0]; laNormale[3] = 0.0; corrigerNormale (laNormale, pt, r); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Site/sources/triangle.h0100755000000000000000000000152407310142130014116 0ustar rootroot/********************************************/ /* */ /* Realise par : BONFORT THOMAS */ /* CHAIGNEAU DELPHINE */ /* GALIZZI OLIVIER */ /* HEIGEAS LAURE */ /* */ /* Date : 14/05/2001 */ /* */ /********************************************/ #if !defined(__TRIANGLE__) #define __TRIANGLE__ #include "objet.h" class triangle:public objet { private: double p1[4]; double p2[4]; double p3[4]; public: triangle (double p1[4], double p2[4], double p3[4]); virtual ~ triangle (); /* calcule l'intersection i entre le rayon r et le triangle et renvoie la distance entre le debut du rayon et i */ double intersection (rayon *r, double i[4]); /* calcule la normale en p au triangle */ void normale (double p[4],rayon *r, double laNormale[4]); }; #endif // __TRIANGLE__ Site/sources.html0100755000000000000000000002346007311177270013047 0ustar rootroot SOURCES - Ray Tracing

>> Lancer de rayons
>> Composants de la scene
>> Formes
>> Textures
>> Lecture du fichier de description
>> Utils

Lancer de rayons
raytracer.cc (main)
tracer.h, tracer.cc

Composants de la scene
background.h, background.cc
camera.h, camera.cc
lumiere.h, lumiere.cc
lumiereAmbiante.h, lumiereAmbiante.cc
lumiereDirectionnelle.h, lumiereDirectionnelle.cc
lumierePonctuelle.h, lumierePonctuelle.cc
objet.h, object.cc
scene.h, scene.cc

Formes
box.h, box.cc
cone.h, cone.cc
cubeTroue.h, cubeTroue.cc
cylindre.h, cylindre.cc
parallelogram.h, parallelogram.cc
plan.h, plan.cc
pyramid3.h, pyramid3.cc
pyramid4.h, pyramid4.cc
sphere.h, sphere.cc
tore.h, tore.cc
triangle.h, triangle.cc

Textures
checker.h, checker.cc
perlinNoise.h, perlinNoise.cc
textureMapper.h, textureMapper.cc

Lecture du fichier de description
lecteurCar.h, lecteurCar.cc
lecteurScene.h, lecteurScene.cc
lecteurSym.h, lecteurSym.cc

Utils
polynomial.h, polynomial.cc
rayon.h, rayon.cc
transformer.h, transformer.cc
Site/sphere.html0100755000000000000000000001521607312412250012641 0ustar rootroot SPHERE - Ray Tracing

LA SPHERE

La sphre est dfinie dans son propre repre l'aide de son rayon. Pour la mthode intersection, on calcule le point d'intersection le plus proche entre un rayon et la sphre.

Calcul de l'intersection

Il faut calculer le point d'intersection entre le rayon et la sphère, qui doit être illuminé.

L'équation du rayon est :

L'équation d'une sphère est :

On résout donc

D'où :

On résout donc un équation du second ordre. Soit t1 et t2 ses racines.
Si t1 est strictement positive et inférieure à t2 , ou que t1 est strictement positive et t2 est négative, on considère que la première intersection avec la sphère se situe pour t = t1, sinon elle se situe pour t = t2.
En remplaçant la valeur de t dans les équations du rayon, on obtient les coordonnées (x,y,z) du point d'intersection entre le rayon et la sphère.
La distance retournée vaut MAXDOUBLE dans le cas où le rayon n'intersecte pas la sphère.

Au lieu de considérer t1 strictement positive, on utilise t1 strictement supérieur à epsilon afin de ne pas retomber sur le même point d'intersection, c'est-à-dire l'origine du rayon, ceci en raison des approximations de calculs.

Calcul de la normale

Dans le repère de la sphère, la normale au point d'intersection est le point lui-même (il suffit de diviser chaque coordonnée par la coordonnée homogène).
Site/tore.html0100755000000000000000000001663507312346076012346 0ustar rootroot TORE - Ray Tracing

LE TORE

Le tore est défini dans son propre repère à l'aide de ses deux rayons r et R.

Calcul de l'intersection

L'équation du rayon est :
x(t)= d0 t+p0
y(t)= d1 t+p1
z(t)= d2 t+p2
avec (d0,d1,d2)la direction du rayon et (p0 ,p1 ,p2 ) le point origine du rayon.

L'équation du tore est (x² + y² + z² + R² - r²)² - 4 R² (x² + z²) = 0.
On résout donc ((d0 t+p0)² + (d1 t+p1)² + (d2 t+p2)² + R² - r²)² = 4R²( (d0 t+p0)²+ (d2 t+p2)²).
Ce qui nous donne une équation du quatrième ordre a t4 + b t3 + c t² + d t + e = 0, avec
a = (d0² + d1² + d2²)²
b = 4 (d0² + d1² + d2²)(d0 p0 + d1 p1 + d2 p2)
c = 2 (d0² + d1² + d2²)(p0² + p1² + p2² + R² - r²) + (d0 p0 + d1 p1 + d2 p2)² - 4 R² (d0² + d2²)
d = 4 (d0 p0 + d1 p1 + d2 p2) (p0² + p1² + p2² + R² - r²) - 8 R² (d0 p0 + d2 p2)
e = (p0² + p1² + p2² + R² - r²)² - 4 R² (p0² + p2²)
On résout cette équation avec la méthode utilisée dans la classe polynomiale (méthode de Vieta).
S'il existe des racines réelles, on choisit la racine t0 minimum supérieure strictement à epsilon.
Si celle-ci existe, on calcule le point d'intersection entre le tore et le rayon avec t= t0 dans l'équation paramétrique du rayon.
Dans le cas ou toutes les racines sont inférieures à epsilon, t a pour valeur MAXDOUBLE et donc le rayon ne rencontre pas le tore.

Comme pour les autres objets, la distance est évaluée lorsqu'il existe un point d'intersection. Sinon, elle vaut MAXDOUBLE.

Calcul de la normale

Ici pour le calcul de la normale nous allons utiliser le gradient de l'équation implicite f(x, y, z) = 0 définissant la surface du tore.
f(x,y,z) = (x² + y² + z² + R² - r²)² - 4 R² (x² + z²)

df/dx = 4 x (x² + y² + z² + R² - r²) - 8 R² x
df/dy = 4 y (x² + y² + z² + R² - r²)
df/dz = 4 z (x² + y² + z² + R² - r²) - 8 R² z

Ainsi au point (x, y, z) la normale a pour coordonnée (df/dx, df/dy, df/dz).
Site/triangle.html0100755000000000000000000001477707311165674013211 0ustar rootroot TRIANGLE - Ray Tracing

LE TRIANGLE

Le triangle est défini dans le repère de la scène par trois points A1, A2, A3.
On représente le triangle de la manière suivante :


Calcul de l'intersection

Il faut calculer le point d'intersection entre le rayon et le triangle, qui doit être illuminé.

L'équation du rayon est :

Pour obtenir la normale au triangle, il faut réaliser le produit vectoriel entre les vecteurs u et v. Puis on va chercher l'intersection entre le rayon et le plan défini par le triangle. Cette intersection existe seulement si le plan et le rayon ne sont pas parallèles, donc si le produit scalaire entre la normale au plan et le rayon est non nul, c'est à dire (u ^ v).d n'est pas nul.
Le point d'intersection I(x, y, z) entre le plan (A, u, v) et le rayon vérifie le système d'équations suivantes :


les inconnus de ce système sont t, a et b et le déterminant est D = -(u ^ v).d

Le point d'intersection I est dans le triangle si et seulement si :
a et b sont positifs
a + b inférieur ou égal à 1

Comme pour les autres objets, la distance est évaluée lorsqu'il existe un point d'intersection. Sinon, elle vaut MAXDOUBLE.

Calcul de la normale

Pour le calcul de la normale au triangle, on effectue le produit vectoriel entre les vecteurs u et v.
Site/utilisation.html0100755000000000000000000002076207312424120013720 0ustar rootroot UTILISATION -Ray Tracing

Description de scènes
>> Ligne de commande
>> Paramètres généraux
>> Les objets
>> Les lumières
>> Placement de la camera
>> Fichier de description de scene

La description de la scène à faire le rendu se fait dans un fichier texte dont la syntaxe est détaillée à la fin de cette page. Cette syntaxe est proche de celle utilisée par le logiciel POVRAY, et permet de définir tous les paramètres du rendu et des objets composant la scène.

Ligne de commande : raytracer <fichier de description de scene> <fichier image de la scene .ppm>

Les paramètres de rendu
On définit les paramètres qui influeront sur la façon dont le programme calculera la scène, à savoir la taille de l'image finale, le nombre de récursions maximal à effectuer, s'il faut effectuer de l'antialiasing, et si on veut atténuer les ombres.

Les objets :
Les objets sont définis par des paramètres qui leur sont propre (rayon dans le cas de la sphère, coordonnées des sommets pour un polygone, etc…), et par des paramètres globaux définissant leur matériau (couleur, texture, indices de réflexion, réfraction….), et finalement des paramètres de transformation (translation, rotation, mise à l'échelle). Les objets de base qui sont compris par le programme sont la sphère, le plan infini, le triangle, le parallélogramme, le cylindre, le cône, le cube, le tore, la pyramide à 4 ou 5 faces, et finalement le cube troué.

Les lumières
Les lumières sont définies selon leur type (ambiante, ponctuelle ou directionnelle), leur couleur, et éventuellement leur position et direction.

La caméra :
La caméra est définie par sa position dans l'espace et un point vers où elle regarde. Il faut aussi préciser la méthode de projection (en donnant la largeur de projection dans le cas de la projection orthographique, ou l'angle de vue dans le cas de la projection perspective)

Fichier de description de scène
Voici un exemple de fichier de description de scene ocean.txt et qui donne comme image de sortie :

Pour plus de détails sur la façon de remplir le fichier de description vous pouvez consulter la grammaire utilisée.

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